履带式推土机粘弹性悬挂机构的开发研究.pdfVIP

维普资讯 第 23卷 第 3期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 Vo1．23 № 3 2002年 9月 JOURNALOFTAIYUAN HEAVY MACHINERY INST丌’UTE Sep．2002 文章编号：1000—159X(2002)03—0264—05 履带式推土机粘弹性悬挂机构 的开发研究 孙大刚 ， 连晋毅 ， 贾志绚 ， 梁国庆 (1．太原重型机械学院，太原 030024；2．宣化工程集团有限公司技术中心，河北 宣化 075175) 摘 要：对履带式推土机行走机构的振动特性进行测试，建立起推土机缓冲 系统模 型，经对模型特性参数对传递率影响的分析，确定出参数的合理值域。把 阻尼材料诺模 图 曲线数字化，做到了计算机对诺模 图动态 曲线的 自动查询，实现 了阻尼缓冲结构的动态优 化。掌握 了阻尼缓冲结构的设计理论和方法，已应用于242kW 履带式推土机粘弹性悬 挂机 构的开发 。 关键词：：履带式推土机 ；悬挂机构；粘弹性 ；开发 中图分类号 ：U415．512 文献标识码 ：A ， + 一+ 一+ 一+ -#-一+ 一+ 一+ 一+ --#-一-#-一-#-一+ 一+ 一+ 现代大型建设工程要求推土机具有高作业生 布在较宽的范围，并随机械 的作业工况而变，但对 产率 、低单位土石方施工成本的性能 ，致使推土机 机械影响较大 的振动载荷有其主频分布段 。经过 愈来愈大型化 。由于推土机大多在非路 面场合作 对未采取减振措施 的履带式行走系的测试 ，发现其 业 ，作业工况十分恶 劣。传统的履带式推土机大多 主振动频谱在 3Hz-8Hz之间，并 以4．5Hz振频为主 采用刚性支重轮结构 ，机构重 力几乎 由支重轮来承 振频 。 担，而来 自地 面的反作用力直接 由支重 轻传至机 在履带销中安装载荷传感器 ，当履带绕履带架 身，特别是在推土机翻越 凸起障碍物时，会 出现单 循环时，通过无线 电发射传 回的信号，可记录下履 侧某一支重轮受力为其均值的数倍 、甚至十多倍的 带销的实际受力情况。取推土机 的三种典型工况 情况 。其行走机构 易产生剧烈的振动和冲击并且 进行测试 ，测试点 A位于引导轮下 ，而 B点位于驱 此现象会随推土机机型的加大而愈加突出。因此 ， 动轮下处 ，测试结果如 图 1和表 1所示 ，结果显示 以 履带式推土机行走机构 的缓冲就成为一个需亟待 推土机翻越障碍时所受载荷为最大 。 解决的新课题 。本文是 以242kW 履带式推土机粘 表 l 各种工况受力的测试数据 弹性悬挂机构的开发为研究对象 ，对阻尼缓冲结构 Tab．1Testdata佃 typjcalworkingconditions 的参数优化开发了研究。 工 况 最大值 平均值 切土 、推土 0、35 0．13 l 推土机行走机构的振动特征 松土 0．46 0．17 推土机行走系统的振动为随机振动 ，其振频分 翻越 障碍 1．22 一 收稿 日期 ：2001—12—10 基金项 目-山西省高校重点建设学科 资助项 目(200035) 作者简介：孙大纲 (1955一)，男，教授 ，主要研究方向：工程车辆现代设计理论及方法。