南阳理工学院数控复习插补2原理.pptVIP

数控技术 第三章 插补原理及控制方法 3-1 逐点比较法插补 逐点比较法插补概念： 每走一步都将加工点与给定轨迹进行比较，以确定下一步进给方向。 3-1 逐点比较法插补 3-1 逐点比较法插补 3-1 逐点比较法插补 逐点比较法直线插补示例 3-1 逐点比较法插补 3-1 逐点比较法插补 3-1 逐点比较法插补 二、逐点比较法圆弧插补 3-1 逐点比较法插补 3-1 逐点比较法插补 3-1 逐点比较法插补 四象限圆弧插补进给方向 偏差大于等于零向圆内进给，偏差 小于零向圆外进给 3-1 逐点比较法插补 3-2 数字积分法插补 特点： 易于实现多坐标联动插补 函数的积分运算变成了变量的累加运算，如果δ足够小时，则累加求和运算代替积分运算所引入的误差可以不超过所允许的误差。 二、数字积分法直线插补 3-2 数字积分法插补 若取?t为一个时间脉冲时间间隔，即? t=1,则 3-2 数字积分法插补 若要满足 3-2 数字积分法插补 实现该直线插补的积分器 3-2 数字积分法插补 数字积分法直线插补示例 设要加工直线OA，起点O（0，0），终点A（5，2）。若被积函数寄存器JV、余数寄存器JR和终点计数器JE的容量均为三位二进制寄存器，则累加次数n＝23＝8，插补前JE、JRx、JRy均清零。 3-2 数字积分法插补 三、数字积分法圆弧插补