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维普资讯 · 机械制造与研究- 陈天凡，等·基于干涉矩阵的装配序列规划 基于干涉矩阵的装配序列规划 陈天凡 ，汤文成 【1．福建信息职业技术学院 。福建 福州 350003； 2．东南大学机械系，江苏 南京 210096) 摘 要 ：阐述了利用干涉矩阵进行装配方向可行性判断和应用遗传算法进行装配序列规划的方 法。干涉矩阵可从三维CAD系统中得到，为减少搜索空间和更快得到能满足装配工艺性的最佳 装配序列，可结合装配工艺性和装配的特点对干涉矩阵适 当进行处理。该方法有利于实现从三 维0 系统到装配序列的自．动规划，最后以实例通过MATLAB编程说明该方法的可行性。 关键词：干涉矩阵；装配方向；遗传算法；装配序列规划 中图分类号 ：O151．21 文献标识码：A 文章编号：1671—52762【007)01—0036—03 AssemblySequencePlanningBasedonClashesM atrix CHEN Tian—fan ，TANG Wen—cheng2 【1．FujianPolytechnicofInformationTechnology。Fuzhou350003，China； 2．MechanicsDept；SoutheastUniversity。Naming210096。China) Abstract：Themethodofjud~ngbyfeasibilityabouta~semblydirectionwithclashesmatrixandassemblysequenceplanningUS— inggeneticalgorithrrLswasexplained．Clashes matrixcanbeobtainde from thethree-dimensionalCADsystem，anddealedwith properlyinordertordeucetheseaI℃hspaceandfindoptimalassemblysequencefaster．Thismethod wasfavorable协 realizethe automaticplanningfrom thethree-dimensionalCADsystem toassemblysequence．Thefeasibilityofthemethodwas explainde byMATLABprogram． Keywords：clashesmatrix；asesmblydirection；geneticalgorithms；~ssernblysqeuenceplanning 千上万，如何找到最佳的或比较满意的装配序列呢?对于 0 前言 零部件问的装配，除了满足可行性外，还应考虑装配成本、 装配序列规划是虚拟装配过程中的重要环节 ，它是在 时间等诸多因素。零件问的装配一般应遵循以下原则： 虚拟装配建模的基础上 ，对零部件的装配序列进行推理， a)可行性原则：装配的可行性是装配序列首先必须 为下一步实现产品装配过程仿真提供基础…1。装配序列 满足的基本条件； 的选择对装配线设计 、装配成本、装配设备选择有很大影 b)稳定性原则：要求已经装配的零件应稳定； 响，装配序列规划主要有以几何推理为基础、基于知识的 e)装配序列并行度原则 ：即装配序列中能够并行执 推理、用 AND／OR图来表示装配顺序和遗传算法等方 行的操作越多，那么装配顺序越好。在对装配体的一次拆 法