基于离散模型的二维水波实时动态模拟方法.pdfVIP

水 　　利 　　学 　　报 　2007 年 11 月 SHUIL I 　　XUEBAO 第 38 卷 　第 11 期 ( ) 文章编号 2007 基于离散模型的二维水波实时动态模拟方法 庞明勇 (南京师范大学 教育技术系 , 江苏 南京 　210009) 摘要 :从小振幅二维水波的偏微分运动方程出发 ,通过建立水面模型的离散点栅格结构 ,从时间和空间两个方面对 连续的水波运动过程进行离散化处理 ,推导出水波微分方程的差分逼近系统 ,得出在任意离散时刻的水波曲面上 , 任一采样点处的垂直偏移与法矢量的迭代计算方法 , 以及保证离散系统迭代计算具有稳定性的系统参数约束条 件 。试算结果表明 ,在计算机图形硬件支持下 ,离散模型系统可以对点振源和线振源引起的水波进行实时真实感 动态绘制 。该算法可用于三维水环境模拟 、动态水面仿真等领域 。 关键词 :动态模拟 ; 二维水波 ; 连续系统离散化 ; 仿真计算 中图分类号 :TP391 文献标识码 :A 1 　研究背景 二维水波的动态模拟在水利环境仿真 、电子海战、航海训练 、视频游戏以及影视特效等方面有着广 泛的应用 。水波具有扩散 、衰减 、折射 、衍射等特性 。在水面运动的过程中 ,水波以水为传播介质向不同 方向传递 , 同时不断激起新的水波 ,加上行船 、游鱼 、落体 、吹风等因素的影响 ,使荡起的水波形态各异 , 形状极为复杂且不规则 。一般情况下 ,进行逼真的水波模拟是十分困难的 ,尤其是在实时动态的绘制环 ( ) 境下 ,其中的主要原因是水波的水动力学或流体力学模型多为偏微分方程 组 ,对其求解往往涉及到大 量的计算 。 鉴于水波模拟在表现虚拟场景真实感效果方面的重要性 , 国内外学者在水波和海浪的建模与绘制 等方面开展了卓有成效的研究工作 。Peachey[ 1] 采用高度场来表示海面 ,用几组正余弦函数的叠加来模 [2 ] 拟海浪 ,通过角速度 、相位和振幅的变化来体现水波的变化 。Fournier 等 在水面的表示中采用了参数 [3 ] 曲面 ,并解决了波峰卷曲波浪的建模问题 ,但它不能对几组波进行叠加 。宋利等 利用 Fourier 合成技 术对雨滴落到水面时的水波这一特殊物理现象进行了计算机动画合成 。文献[4 ] 则提出了一种基于元 球造型的波浪模拟方法 ,该方法采用基于 Bézier 裁剪的光线跟踪算法 ,用曲线变形来模拟波浪向前推 进 、相互碰撞等运动 ,并在浪花生成过程中采用了分形绘制方法 ,该方法的不足是计算量较大 ,不适于实 时绘制 。Reeves 于 1983 年提出粒子系统方法 ,用于模拟水流 、烟雾 、扬尘等无定形形体 ,文献[ 5 ] 利用粒 子系统对水滴进行了模拟 ,产生了较为真实的波形画面 ,其主要缺点是不能模拟作为一个整体的水波 。 文献[6 ]利用 3D 硬件的可编程能力 ,用 Perlin 噪声函数建立水波的物理模型 ,并使用立体环境映射等技 术建立起水波的光学模型 ,这种方法所产生的水波具有较逼真的视觉效果 ,适于仿真 、游戏等实时性要 [7 ] 求较高的应用领域 。何希平等 则根据数字图像处理的基本原理 ,采用邻域扩散的思想 ,并结合水波的 物理意义 ,提出一种综合线性叠加和线性滤波的运动体在水域中形成的运行水波的生成与扩散数值模 收稿 日期 (