平流沉淀池吸泥机远程控制系统改造实践体会.pdfVIP

· 自动化与信息技术 · CITYAN．D WN ∥TER翻S |Y磊 P ， 平流沉淀池吸泥机远程控制系统改造实践体会 徐海斌 (桂林市 自来水公司，广西桂林 541002) 摘要：本文阐述 了桂林市 自来水公司城北水厂平流：．冗淀池吸泥机远程控制 系统的改造过程及经验体会 ， 介绍了该系统的组成和工作特点，并对系统的控制运行；于式和数据通信技术进行论述。 关键词：吸泥机 远程控制 PLC 无线电台 ModbusRTu协议 1 改造 目的 的。 水厂沉淀池排泥是保障水处理工艺运行的一个重 2、控制系统结构原理 要环节，吸泥机的优化运行对沉淀池处理效能和节约 整个吸泥机控制系统由上位机、通信介质、现场 自用水有着重要影响。传统的沉淀池吸泥机通常采用 PLC~[1执行机构四部分组成。其中上位机即中控室监 现场手动控制运行和通过继电器、时间继电器等组成 控电脑包括组态软件及接I：1驱动等；由于吸泥机控制 的全程往返和 自动周期运行方式，存在排泥不均和排 及信号点数较少，现场PLC采用西门子$7-222CNHIJ 泥效率不高等问题。 可满足I／O需求；执行机构即沉淀池吸泥机。 城北水厂2005年建成投产，是一座整体 自动化程 通信介质可以采用有线、无线两种。其中有线方 度较高的现代化水厂，但其沉淀池排泥仍采用落后的 式，一是利用现有动力滑触线多余接点直接将控制信 现场手动控制方式，除不利于节水降耗外也存在一定 号送出，再在滑触线末端接信号电缆连接至PLC}E； 人员安全隐患。因此决定对吸泥机控制系统进行 自动 二是增加一根信号 电缆，通过滑线方式连接PLC}E。 化改造 ，以达到中控室远程控制和优化排泥方式的 目 但根据以往实践经验 ，利用滑触线传输控制信号可靠 城镇供水 NO．72009 55 一 y · 自动化与信息技术 · 性很差，而增加信号滑线方式在现场实施又较为不 用时间表示的位置偏差积累，应在吸泥机行走到位时 便，因此考虑通过无线方式实现信号通信。 对其位置参数进行校正，这样就保证了对吸泥机行程 无线传输方式一般有传统数传电台、2．4G无线数 控制的基本准确。PLC控制程序简化流程如图2： 字电台、无线局域网等，由于我公司级SCADA系统 测压点采用CDMAfIIGPRS传输方式，我们也考虑过 直接利用该网络。但从可靠性、实用性和成本出发， 最终选择使用传统数传电台。 系统运行时，中控室上位机组态程序依靠通信介 质通过轮询方式访问现场PLC。上位机通过主电台给 出相关控制指令，子站电台接收到信息后，传给现场 PLC，PLC根据程序发出控制信号，启动或停止行车 及吸泥泵 ，达到 自动控制的 目的，同时PLC将吸泥机 运行状态上传回中控室由组态界面显示。为保证系统 运行可靠，PLC~g脱离中控室控制独立工作。系统结 构如图1： 3、控制运行方式 改造完成的吸泥机控制系统具有现场手 ／自动、 吸泥机PLC臼动控制 序流 圈 远程手／自动运行方式，不同运行方式之间可通过现