偏心齿轮传动行星机构式分插机构的原理与秧爪运动轨迹的解式析.pdfVIP

o)fI— ； 羲 ， 倘缸 翱 丧锄 第l5卷 第4期 延 岔 农 学 院 学 报 Vo1．】5 №4 1993年 12月 Iourna1of Yanbian A gricu1tura1 Co11ege Dec 1993 ． 偏心齿轮传动行星机构式分插机构的 原理与秧爪运动轨迹的解析式 型 (延边农学院 农机系) t 1 前 言 动插秧机采用过偏心摆杆 一一行星齿轮机构 1960年代后期与盘育苗技术相结合发展 式导向机构。但 由于种种原 因没能得到发展 起来的水稻插秧机，巳使 日本机 插 程 度 达 和采用。现在延吉市插秧机厂生产的机动插 驰 ．4 (90年统计)，为实现水稻生产机械 秧机仍采用 曲柄连杆式分插机构。 化起了重要作用。 本文介绍 日本高速插秧机所采用的偏心 1985年 以前生产的插秧机，不论是步型 齿轮传动行星机构式分插机构的工作原理 ， 插秧机 (日本称之为第 l代插秧机)还是乘 并给于秧爪尖轨迹的解析式， 便于微机计 用插秧机 (日本称之为第 2代插秧机)，其 算和绘制。 分插机构均为曲柄连杆式。由于机构惯性力 2 行星机构式分插机构 原理 而 引起 的秧箱振动 ，使插秧频率受到限制 这 2．1 基本原理如 图 l所示的行星 机 构 样，乘用插秧机虽然改善了劳动条件，但生产 里，当太阳轮的齿数为z ，回转角 为Q ， 率并未提高多少。为了提高乘用插秧机的作 行星齿轮 的齿数为z ，回转角为Q ， 系杆 业生产效率， 日本农业研究部 门从l982年起 的转角为Q 时，成立 经多年研究终于开发出采用偏心齿轮传动行 7 7 星机构式分插机构的插秧机。也就是采 目 Q = (1～ ： )Q + (：。)Q 山 转式分插机构 高速插秧机 (t-J本称之为第 一 … r j 、 3代 插秧 L)。 如果Z ：Z ，ⅢlQ =Q ，再 刚定 太 宴践表 J行星机构式分插机构不仅能获 l轮 ，则有Q =Q =e．就 足 t行星 轮 得适 于插 秧 蛇运动轨迹 ，还能憾 少秧 筢 振 只有蹦绕 中心 O的公转。把秧爪矾定看行星 动 ，可提高作业速度约50 。于是1988年 以