双偏心摆式飞剪机构优化.pdfVIP

维普资讯 · 22 · 重 型 机 械 20o8No．2 · 设计计算 · 双偏心摆式飞剪机构优化 王海儒 ，裴如妍，李 波，邹娇娟 (燕山大学机械工程学院，河北 秦皇岛 066004) 摘 要：针对引进双偏心摆式飞剪冲击大的缺点 ，通过运动学及动力学分析，在改进双偏心摆式 飞剪设计时，提出了既要满足同步剪切要求又要改善飞剪的动力性能的优化设计思想。采用二次规划 法对飞剪的结构参数进行了优化，为双偏心摆式飞剪的国产化研究提供了理论参考依据。 关键词：飞剪；同步性能；动力性能；机构优化 中图分类号：TG333．2 1 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2008)02—0022—06 Optimizationofdoubleeccentricpendulum flyshear WANGHai—IU，PEIRu—yan，LIBo，ZOUJiao—jua． (MechanicalEngineeringDepartmentofYanshanUniversity，QinhuangdaoO66OO4，China) Abstract：Inconnectionwiththestrongshockofhteimportedeccentricflyshear，optimizeddesignconceptis putforwardhtat，throughkinematicsanddynamicanalysis，htedesing ofhtedoubleeccentricrockingflyshera shallsatisfynotonlyhtesynchronousshearingrequirementsbutalsohtedynma icperformance．Basedonhtat， hteprama etersraeoptimi zde tlIquadraticprogrma ming．whichprovidestheoreticalreferencetohtestudyon nationalizationofdoubleeccentricpendulum flyshear． Keywords：flyshera，synchronouscapability，dynamicperfomr nace，optimum structure 1 飞剪的工作原理 根据双偏心摆式飞剪结构的对称性，飞剪机 构可简化为二 自由度平面六杆机构 ，如图1所示。 其中主曲柄AB的上偏心OA通过连杆AC驱动滑 块及上剪刀，使之在摆杆BD上相对滑动，实现 下切运动；下剪刀固定在摆杆 BD的下刀座上， 由主曲柄的下偏心OB驱动，实现上切运动。与 此同时，下摆曲柄ZE经拉杆 ED拉动摆杆BD左 图1 飞剪工作原理图 右摆动，跟踪轧件运行速度以实现同步剪切。 2 飞剪的工作要求 工作要求，即剪切过程中剪刃 F的水平分速度 ^ (以下称为剪切速度)应与轧件运行速度 相 (1)同步要求。同步要求是对飞剪的最基本 等或大2％ ～3％。飞剪的同步要求可由以下两 个指标来衡量。 收稿 日期：2008—02一o5；修订 日期 ：2008—03—04 作者简介：王海儒 (1950一)，男，燕 山大学机械工程学院 ① 速度增长率 D。。速度增长率定义为在剪 教授。 切区内剪刃速度的波动值。令 为剪切开始时