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金属学与金属工艺
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重 童 机 械 l995 No.2
水平分模平锻机十杆机构
的计算机模拟与分析
√
太原工业大学 池成忠 王愿平 罔琪
穗要 本文利甩1~--Basic语言.实曩了计算机瞳妻显示水平分模平簸机十扦机冉的运动过
程 .提高了恢机构分析计算的可掌性和直观性.井对国产 9000kN平簸机的机椅进行 了动态模拟和
避动分析 .探讨了该设备的使用性能 .提 出了有效减小上凹模央譬行程波动■柏简易方法.
叙词 竺 兰 ! 墼 杆 磁 ,
水平分棋平锻机是用平面十杆机构来实现 图。然后,利用作圈语句能用不同馥色作翻的
滑块的镦锻动作及 上凹犊 的夹紧和停歇动作 功能,实现机构图象的动画.具体做法是:先
的。图 l为其机构示意简图.平锻机的机构设 用基种颜色面好一个机构图.稍停后,用屏幕
计 .不仅要保证镦锻动作和央紧动作的协调进 底色将其重新画一次,这样.,原来的图形就消
行。而且还要保证在夹紧阶段 .上凹惧具有尽 失了。这时,再用原来的颜色画出一个移动后
量小的夹紧行程波动量 。由于平锻机的机构中 的机构图……如此面了擦 .擦 了两.周而复始
包含着一个三级机构 ,即使利用计算机完成其 一 个机构的动态画面就产生 了.这种方法还能
繁锁的运动分析计算 ,其运动规律还须用图解 保留屏幕上一些不需擦搏的部分图象 ,以减少
法来分析演示.复杂的机构组成给设计带来诸 计算机绘制新图的时间.提高新,旧图象的转
多麻烦.所以。平嘏机的机构设计精度银难提 换速度 。这种方法与文献 (2)中介绍的几种方
高 为了准确地将其十轩机构柏运动规律表达 法相 比.具有屏幕不产生闪动现象等优点.能
出来.提高机构分析的可靠性和直观性 一合理 够给人一种 自然的动感。
选取结构参数,获得最佳运动性能,我们利用
微机的动面功能,运用True-Basic语言编写出
机构运动模拟软件。计算机图象显示出其运动
过程.采用直观而方便的人机对话 、键盘输入
对参数进行修改.能准确而形象地对机构进行
运动分析和结构设计. .
1 软件设计
机构的运动位置计算后,求得机构各铰点
所对应的不同曲柄回转角的位置坐标 。使用点、
线作圈语句即可在计葬机屏幕上绘出一个机构 田I 水平分填平锻札机构简圈
l — — 4I 一
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重 ’型 机 械 [995 No.2
(I)屏幕在动态显示机构的同时,也可显
1.1 软件设计中采取的措施
示机构各铰点的运动轨迹 。用户不仅形象地看
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