提高伺服飞锯机定尺精度的方法.pdfVIP

维普资讯 · 20 · 重 型 机 械 2004NO．2 提高伺服飞锯机定尺精度 的方法 柴晓艳 ，张玉华 (天津理工学 院，天津 300090) 摘 要 ：本文叙述 了提高伺服飞锯机定尺精度所采用的两种方法 ，这两种方法 目前都 已应用在实 际生产中，伺服飞锯机的定尺精度高于 国际上通用的标准 。 关键词 ：定尺精度 ；伺服飞锯机 ；同步运动 ；机构 中图分类号 ：TG333．2 2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—196X (2004)02 0020 03 M ethodsofimprovingthecuttingdimensionalaccuracyofservoflying-saw CHAIXiao—yan，ZHANG Yu—hua (CollegeofMechanicalEng．TianjinInstituteofTechnology，Tianjin300191，China) Abstract：Thecuttingaccuracyofservo flying—saw-ishigherthanthatoftheinternationalstandard．Thepa· perintroducestwomethodsforimprovingthecutting dimensionalaccuracyofservoflying—saw-． Theyhave beenappliedtOtheprod uction． Keywords：cuttingaccuracy；servoflying—save；synchronousmovement；mechanism 动段与正 向运动相对 应的各段 速度 曲线完全一 J1 日U吾 致。正向运动段和反向运动段所接受 的脉冲数和 天津理工学院研制的伺服飞锯机，在定尺长 脉冲频率也完全相 同，当一个循环结束时，飞锯 度 5．5～6m时 ，定尺精度在0～+5mm，高于 机正好停在零位。减少了二次锯切的误差。在追 国际上通用 的英 国BS标准 (0～+6mm)，虽然 踪段我们采用的指数曲线为 ： 只提 高 了 1mm，但 是 定 尺精 度 却 提 高 了 = Mr(1 e )+Mrf1 (1) l6．7％，在这方面处于国际先进的水平。为了提 式中M——脉冲当量 ，mm／脉冲 高定尺精度，我们采用了下述两种方法 。 — — 焊管的测速脉冲频率 ，脉冲 — — 输入 到步进 电机 的初始脉 冲频率 ， 2 提高定尺精度的方法 脉冲 2．1 改进运动模型 走—— 常数 飞锯机的锯切装置放在飞锯车上 ，随飞锯车 一 起运动 。飞锯车 的运动共分为七个步骤 ，见 图 l，AB为等待段；BC为追踪段，飞锯车在计算 _]＼ ， 机控制下 ，以指数 曲线升速 ，加速到与焊管 同 步 ；CE为同步段 ，D 点是飞锯车上的锯切装置 日 ＼＼＼＼ ／／ 开始锯切的时刻；EF 为减速段 ，飞锯车受制 G 14 动 ，按等减速运动 ；FG 为反 向追踪段 ；GH 为 反向同步段 ；HI为反向减速段。以上各反 向运