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维普资讯 20o4No．5 重 型 机 械 ·53 · 蜗轮式差动传动的运动分析 骆 红 ．阮忠唐 (1．陕西省标准化研究院，陕西 西安 710048；2．西安理工大学，陕西 西安 710048) 摘 要：基于转化机构原理和相对运动角速度多边形，本文给出了蜗轮差动传动运动分析的一般 方法。 关键词：蜗轮差动传动 ；运动分析 ；图解解析法 中图分类号：TH132．44 文献标识码：A 文章编号：1001—196X (2004)05—0053—03 KinematicanalysisofWorm ·geartypedifferentialtrain LUOHong~ RUAN Zhong—tang2 ， (1．ShaanxiInstituteofstandardization，Xi’an710048，China； 2．Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China) Abstract：Basedontheprincipleofinversionmcehanism nadthepolygonoftherelativenagulra velocity，the generalmethodofkinematicanalysisofworm geartypedifferentialtrainisdiscussedinthispaper． Keywords：worm geartpyedifferentialtrain；kinematicnaalysis；diagram analysismethod 驶的大吨位货车、越野汽车和特种牵引车…。在 1 机构的结构和传动原理 设计时可通过选择蜗杆导程角 y的方法来得到 图1为两种最简单的两自由度蜗轮差动传动 所需要的差速器内摩擦因数 值，以获得所要求 的简图，图 1a中行星蜗杆 1支承在行星架 H 的转矩在两个半轴间的不同分配和大的锁紧系数 上，随之以角速度 H作公转并以角速度∞】H作 K。图2a中1、3、5是蜗轮，2、4是行星蜗杆， 自转；中心蜗轮 2与行星架 H 同轴线转动，其 H是行星架，它与图1a相比增加了三个构件 3、 角速度 ∞2与 ∞H各 自独立时为差速传动，这时 4、5，二个低副和三个高副；图2b中1、5是蜗 以蜗杆 1作为输入或输出构件将会受到一定的条 杆，2、4是行星蜗轮，3是二个行星圆柱齿轮， 件限制。当∞2=0时为行星传动；当 ∞H=0时 为定轴蜗杆传动。图1b中行星蜗轮2支承在行 星架 H上，随之 以∞H作公转并以 2H作 自转， 中心蜗杆 1与行星架H 同轴线转动；当角速度 ∞】与 ∞H各 自独立时为差动传动；当 ∞】=0时 为行星传动；当 ∞H=0时为定轴蜗杆传动。以 蜗轮2作为输入或输出构件亦将受到一定的条件 限制。当蜗杆导程角)，lD (1D=arctan 啮合摩 擦角)时，蜗轮不能作为主动轮，设计时应予重 图1 蜗轮差动传动简图 视。由于蜗轮传动的单级传动比大和当yP时 机构反行程 自锁的特点，蜗轮式差速器已被制成 H是行星架，它与图1b相比增加了二个构件4、 自锁式防滑差速器，用于各种路况和无路地区行 5，二个低副和三个高副。这样形成的