无速度传感器异步电动机控制中的速度估算方法及比较.pdfVIP

维普资讯 第22卷 第2期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 V01．22 NQ2 20叭年 6月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERY INSnTUIE Jun．2001 文章编号：1000—159x(2oollol o16o 05 无速度传感器异步电动机控制中的 速度估算方法及比较 智泽英， 韩如成 (太原重型机械学院，太原O3oo24) 摘 耍：本文介绍了无速度传感器异步电动机的四种速度估算方法 并对这四种速 度估算方法进行了仿真研究，指出了各种方法的优缺点。 关键词：速度传感器；异步电动机；仿真；速度控制 中图分类号：TM921．51 文献标识码：A 近年来，随着电力电子技术和计算机技术的迅 法 本文对这四种速度估算方法进行了研究。 速发展 ，高性能交流调速已成为可能。从70年代矢 量控制技术发展以来，交流传动技术就从理论上解 1 速度估算方法概述 决了交流调速系统在静、动态性能上与直流传动相 1．1 基于模型参考 自适应法的转速辨识 媲美的问题。但是在实践中，为获得高性能转速控 模型参考 自适应法(MRAC)辨识速度的主要思 制，就须在电机的转轴上安装速度传感器。而速度 想是将不含未知参数的方程作为参考模型，而将含 传感器的应用往往存在以下问题：(1)速度传感器 有待估计参数的方程作为可调模型，且两模型应具 破坏了感应电动机的刚性和简单性；(2)安装速度 有相同物理意义的输 出量。利用两模型的输出量 传感器，增加了系统的成本；(3)有些场合不容许外 的误差构成合适的自适应律来实时调节调模型的 装任何传感器；(4)速度传感器的安装增加了系统 参数，以达到控制对象的输 出跟踪参数模型的 目 的复杂性，降低了系统的可靠性。鉴于上述问题， 的 速度传感器的存在使交流系统的应用范围受到很 转子磁链观察器的两种不同模型： 大限制。因此越来越多的学者和公司将 目光放在 电压模型 无速度传感器控制系统的研究和开发上。 r 无速度传感器控制系统的核心问题就是对转 1： 1(_[“l一(rt+ )i1]dt)／t(1) 子的速度进行估计 目前采用的主要方法有：基于 模型参与 自适应法的转速辨识、滑模变结构法、从 l= (1[p“1一(rl+4P)i~1]dt) 转差频率推导、基于神经网络的自适应转速辨识方 (2) 收稿 日期：2000—11—30 基盒项 目：山西省 自然科学基金资助项 目(981504) 作者简介：智泽英(1972一)，女，太嗔重型机械学院，在读研究生，助教。主要研究方向为电气传动与控制 维普资讯