西重所三项成果荣获中国机械工业科学技术奖.pdfVIP

维普资讯 重 型 机 械 ·4l· 的功能。整机的各种操作均由各外围接 口板驱 6 微机控制系统工作原理 动。当微机系统确定硬件后，对所需各种软件作 微机控制系统主要有执行元件、调节元件、 出编制，该系统主要有功能选择及参数修改程 被控对象与反馈检测元件等部分组成，每部分的 序；手动操作程序；封头大R程序；封头小 r程 性能与整个系统的控制性能有关。根据不同的控 序；封头直边程序；数字显示程序；坐标检测及 制要求，合理的选择系统中的各个部分 (除被控 转换程序和液压伺服驱动程序等。 对象)。首先建立的封头大R、小 r及直边三部 分的数学模型，使微机能够精确的控制旋压辊和 sTD 成形辊的运动，满足旋压工艺要求，微机控制系 Bu 统有四个闭环系统构成，轨迹由三个闭环系统加 I lIGS板lIIlI 以控制，转数由另一闭环系统控制。控制的原理 框图如图4所示。进给速度和进给步距由计算机 伺 l I电 决定，也可进行人工干预。系统工作前输入加工 服 l l磁 阀I l阀 — — — _J L——广一 封头外形尺寸参数，通过微机对话程序管理。当 i i 参数需要修改时，计算机计算出闭环系统的给定 油缸ll马达 值，比较给定值与位置检测元件的反馈信息，通 过计算求出各控制量，经D／A转换电路输出给 图5 微机系统硬件框图 伺服放大器控制伺服阀，使成形辊和旋压辊按预 定指令发生变化，使整个系统的进程协调，达到 8 结论 稳定的旋制工艺参数。 在 WFX2．4m旋压机上实施了微机实时控制 及监测，并进行了大量的工艺试验和测试工作， 旋压机处于稳定可靠的工作状态，从而使设备的 的机械调整、参数设置、人工干预等基本要求得 以实现，该系统实际运行 良好，可靠性高，响应 匦 I 囱i 迅速，抗干扰性强，维修与操作简单。减轻操作 人员的劳动强度，极大的提高了自动化水平及生 图4 闭环控制原理框图 产率和产品合格率。 参考文献： 7 微机系统硬、软件的确定 [1] 王国山、一步法封头无胎冷旋压机驱动力矩计算