巷道式堆垛机控制原理及软件设计.pdfVIP

维普资讯 第 21卷 第 1期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 V ．2l № 1 2000年 3月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERY INST1TUTE MRr．2000 婶 。。。 巷道式堆垛机删控制原原理理及软件设计计 周宏雷 ， 李光玲 ， 赵春明21 (1江南学院(江阴校 雨 江阴214431；2太原i ．学院，太原030024) 狮关帼键词兰：自坐鱼生；；；；自茎越；软件互 11H兀2l6。 ～ 6 觥 f 一 ～ … 一 一 1 硬件设计 1．1 可编程序控制器选型 选择机型时要对 I／O点数、存贮器容量、功能、I／O模块、外形结构、系统组成、外部设备、 设置条件、价格、厂家等作综合分析 比较后定型。其 中前三项是关键 ，根据它们决定PC机的 规模和性能。 然而在系统设计中，厂方要求沿用以往该厂生产的立体库中所使用的PC型号SIMATIC s5—100U西门子可编程序控制器 ；中央处理单元为CPU102；输入模板 3块：8×24VDC；输出 模板4块 ：8×24Ⅵ)(=／0，5A。 下面先按文献[6：中叙述的功能要求对本系统输入、输出点数进行统计 ，见表 l： 按常规，选择可编程序控制器 I／O点数，应由上述被控对象的输入输出点决定，考虑备用 再留10％2O％余量即可。而现有PC输入点数只有24点，输 出点数正好 ，却均为24VDC数 字输出。初看起来，它不能胜任本系统的要求。经过细致考虑，解决上述矛盾是有办法的。 1．2 控制面板设计 本系统设置一 自动控制操作室，用一个操作台操纵八台堆垛机 自动工作；另外，司机室里 有手动操作台，可由人手动操纵堆垛机工作。 收稿 日期 ：1999—08—2o 作者简介：同宏雷(1965一)、男，江苏省江阴市江南学院机械工程系讲师．硕士 主要从事机电控制撒 据技术及机制工艺 等方面的教学与研究。 维普资讯 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 2000年 自动控制台面板中，设置了表示 “供电”、“原位”、“报警”、“待机”的4×8个指示灯及 “断电 键”8个，它们分别由各巷道控制器控制，不依 表 1 I／O点数统计 赖于任何开关 ，直接反映巷道情况及进行控 用 途 点数 合计 制。 方式选择 2 面板中设置的 “任务、地址设定键”、“供 输 地址设定 19 电”、“开车”、“返回”、“报警复位”按键及地址 入 功能按钮 6 59 显示、“巷选”指示灯 ，依赖于 “巷道选择”开关， 点 检测及限位 19 即巷选开关指在某一巷道，那么以上各按键和 显示就是针对这一巷道的。 手动控制开关 l3 自动控制时的操作过程是：先 由“巷道选 地址显示 】3 择”开关选好所要控制的巷道堆垛机 ，按下 “供 输 状态显示 4 电”按钮