无速度传感器异步电动机直接转矩控制及其数字仿真.pdfVIP

维普资讯 第 21卷 第 4期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 VoI21 No4 2000年 l2月 JOURNALOFTAIYUAN HEAV~ MACHINERYINSTITL1『E Dec．2000 文章编号：1000—159X(2ooo)o4—0301—05 无速度传感器异步电动机直接转矩控制 及其数字仿真 左 龙，韩如成 弋m￡l21． (太原重型机械学院 自动化系，太原030024) -7 1{4{DfZ 摘 要：异步电动机直接转矩控制是一种高性能的控制方法 本文提出了一种无速 度传感器直接转矩控制系统 ，该系统既满足 了转矩转速响应的快速性 ，又确保 了转速的准 确输出。仿真姑果证明了该系统在高低速和动稳态时具有较好的性能 关键词：妊生立五血 电挂盐堑焦 ；壁垒竺苎；墨!竺盘 中国分类号：TB2714 文献标识码：A 获得，难以保证调速性能和精度，本文首先介绍了 0引言 矢量细分法 ，然后从 电机的动态等值 电路出发， 推导出一种速计算方法 3，把此方法应用于直接转 1f 随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展， 矩控制，构成了一种无速度传感器直接转矩控制系 交流电气传动已在不少领域取代了传统的直流电 -● 统，仿真结果表明：该系统不仅保证了转矩和转速 气传动系统，并在进一步发展．直接转矩控制是继 响应的快速性，而且保证了输出转速的准确性。 矢量控制之后的又一种新方法，是八十年代 中期 由 德国的Depenbrock和 日本的 Takahashi相继提 出 1矢量细分法 的，其中心在于磁链和转矩的 “直接 自控制”，即直 接计算电机的定子磁链和 电磁转矩，由磁链和转矩 在一般的直接转矩控制中，电压型逆变器上只 的 “bang．bang”控制来产生PWM信号，对逆变器开 能输出六个工作电压矢量和两个零矢量，它们的分 关进行控制。 布如图1，定子磁链脉动较大 。我们可 以采用一 无速度传感器交流传动 是交流传动方 向目前 定的方法，使用两个矢量来合成任一方向任一幅值 比较热门的课题，这主要是因为安装速度传感器增 的电压矢量，基于这种想法，我们利用相邻的两个 加了系统成本，降低了可靠性等原因。国外在 70 矢量沿它们的角平分线方向进行合成，再得到一个 年代就开始了无速度传感器方面的研究。1975年 矢量，这样总共就有二十个工作矢量，称之为矢量 A Abbondanti等人首次报道了无速度传感器矢量 细分法，如图2所示。 控制的异步电机调速系统 ，由于它是从稳态 电路 采用矢量细分法能够改善一般的直接转矩实 收稿 日期 ：201)0 03 30 基金项 目：tl西『省 自然科学基金资助项闩(981504)。 作者简介：左龙 【1973 )，男．硕士．研究方向为工业自动化 维普资讯