液压锤开环程序控制系统.pdfVIP

维普资讯 ⑤≯IL}一 第 18卷 第3期 太 原 重 型 机 槭 学 院 学 报 Vo1．18 No3 1997年 9月 JOURNAL,OFTAIYUANHEAVYMACHINERYINSTITUTE Sep．1997 液压锤开环程序控制系统 李永堂 卓东风、用晓章 机 ； 030024) 包美键词王苎釜垡璺主丝墅撼 ii、＼ 各＼＼ 帽髅∞ 、锻缝 随着电子技术的不断发展，各种新的先进的控制手段已广泛地应用于各种锻压设备的 控制中，然而对锻锤实行 自动的程序控制，一直被认为是件难度较大的工作。 提起锻锤，人们 自然会想到手动的操作方式，振动噪音大，工作环境差。实际上就 目前 广泛使用的空气锤或蒸汽一空气锤而言，若要实现电气控制或程序控制，确实是难以做到 的 液压锤的发展和应用，使锻锤实现电气控制或程序控制成为可能。由于液压锤采用液 气驱动和电液控制系统，因此不仅便于控制，而且改善了工作条件，国外捷克KHZ系列液压 锤和德国GH系列无砧座电液锤均实现了打击能量和打击次数的程序控制，并已用于 自动 化锻造生产线上。 我国研制的第一代液压锤，均采用传统的继电器控制系统，这种控制系统虽然能实现锻 锤的工作循环，但动作灵敏性和工作可靠性差，与国外产品相比还存在一定的距离。为了提 高我国液压锤的控制水平，太原重机学院与合作单位一起开发了我国新一代的6．3 、25Ⅺ 等规格的程控液压锤，研制了以PLC程序控制器为主机的液压锤开环程序控制系统，实现 了液压锤打击能量和打击次数的程序控制，为构成以液压锤为主机的全 自动锻造生产线创 造了条件。 液压锤工作特点和控制要求 与其它种锻压设备不同，液压锤是一种冲击成形设备，速度快，打击频率高，如6．3KJ 液压锤打击行程时间只有约0．085S，一般检测与反馈元件的响应频率很难满足控制要求， 收稿日期 1997—03—0I 本文第一作者：男．1957年7月生．压力加工景教授，院教务处处长．主要研究方向为锻压新设 备及节能环保研究 维普资讯 第 18卷第3期 李永堂等：液压锤开环程序控制系统 215 所以我们在控制方式的选择上，采用和设计了开环控制系统。另外液压锤工作过程中会产 生振动，这在一定程度上也增加了控制难度。 由液压锤及其液压系统的工作原理可知，液压锤的基本动作包括回程、打击行程、悬锤 和寸动对模等．这些动作靠控制电磁阀不同的动作组合来实现，液压锤的动作循环如轻打、 重打及连续打击靠上述基本动作的变化或组合来实现。正是液压锤这些动作，操作特点和 工作环境决定了其控制系统应满足如下要求： (1)因为锤上的锻件品种多，而每一种锻件均有 自己的锻造特点和工艺规程，所以要求 控制系统要具有 良好的适应性和扩展性。 (2)由于锻压车间具有强烈的振动和高温、粉尘及油雾等较差的工作环境，因此要求控 制系统应能在上述条件下可靠工作并且有良好的抗干扰性能。 (3)控制系统应能实现锻造生产中不同的操作和控制方式。例如小批量模锻件生产或 单台设备生产情况下，传统的脚踏板操作就有方便之处，而如果液压锤是用于生产线上或是 生产的模锻件批量较大时，就适于采用 自动控制。 根据上述要求可以看出，选择一种适当的控制系统是很重要的。传统的继电器控制，显 然是落后的而且性能差；至于单板机，则抗干扰能力和工作可靠性均较差；采用微机控制系 统．则成本高且要求有较好的工作环境，综合分析考虑，用PLC程序控制器控制液压锤是非 常合适的。PLC程序控制系统有两个显著特点，一是用于控制锻锤操作的程序预先输入到 PLC程控系统的存储器中，根据锻造工艺不同可以方便地修改和扩展程序；二是PLC控制 系统适应于电源波动大，温度变化大和强烈振动等工业环境中并且具有 良好的工作可靠性。 2 6．3K