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维普资讯 … 期 太 原 重 型 鬈：警报 …№ 一 种混合系统的递归式仿真模型 墨兰 鲎蕉 (北京邮电大学，北京 100876) (太原重型机械学院，太原030024) 陈浩勋 孙 基 ’ 1c)c1I] ． ． (西安交通大学．西安710049) 摘 要 本文在混合系统的自动机争变迁系统模型的基础上，对混合系统按照不同 抽象层次进行系统分解，提出了一种递归彤式的混合系统模型。这种模型支持由粗到细 逐步细化的建模。当这种模型满足给出的若干附加性质时．它客易转化为逻辑结构清晰 的混合仿真程序。最后对一个混合系统的实例建立了其混合仿真的递归形式仿真模型。 关键词 混合系 离散事件系统；仿真建模；混合仿真 中围分类号 T_fu P391．9 本文中混合系统是指离散事件系统和时间演化系统构成的复合系统，其中时间演化系 统包含连续时间系统和离散时间系统两种类型．混合仿真是指对混合系统的仿真。包含外 部离散类型操作、控制、决策等时间演化系统都可以用混合系统建模，例如包含外部人工操 作和决策的过程系统等。随着计算机控制系统、基于事件的智能控制器的广泛应用，混合系 统的研究越来越受到重视。 ’ 混合系统的模型大致包括四种类型_lJ：自动机和变迁系统模型、动态系统模型、代数结 构模型、编程语言模型。其中自动机和变迁系统模型是一种主要的混合系统模型，也是一种 比较适合混合仿真的模型。自动机和变迁系统模型把混合系统表示为离散事件子系统、时 间演化子系统和二者的接N部分。有限状态 自动机常用来表示其中的离散事件子系统， 状态方程和输出方程常用来表示其中的时间演化子系统_2JlJ。若时间演化子系统为连续 时间系统，则状态方程和输出方程为常微分方程／代数方程(组)。本文中时问演化子系统采 用了连续时间系统的描述方法。若时间演化系统为离散时间系统，则状态方程和输出方程 为差分方程／代数方程(组)。本文提出的有关模型只要稍加修改，也可适用这种情形。 收稿 日期：1996—06—11 本文第一作者：男，1971年生．博士；主要从事复杂系统建攥与仿真方面的研究。*本研究受 到机械部教育司科技项目和机械翻造系统工程国家重点实验室开放基金的资助。 维普资讯 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 l998年 目前已有的混合系统的模型大多是单一抽象屋次的，也就是把混合系统看作单一的离 散事件子系统和单一层次的时间演化子系统。文献[4】提出了按照系统组成的部件，把整个 混合系统分解为若干相互作用的混合子系统的横向系统分解的思想，但这种思想在纵向上 仍属于单一抽象层次系统分解。然而，人们对复杂系统的认识不仅包括横向上按照组成部 件进行的系统分解。而且包括纵向上对同一组成部件按照不同抽象层次进行的系统分解。 本文提出了一种纵向上按照不同抽象层次进行系统分解的混合系统模型。这种混合系统模 型表现为一种递归模型的形式。在这种混合系统模型的框架中，能够进行由粗到细逐步细 化的建模。 混合仿真是研究混合系统的有效方法之一。混合仿真对混合系统的模型提出了一定的 要求，建立适合混合仿真的混合系统的模型是混合仿真的基础。本文提出了基于有限状态 自动机的递归形式的混合仿真模型，并分析了这种模型应具有的若干附加性质，使得这种混 合仿真模型容易转化为逻辑结构清晰的混合仿