用功率键合图法分析电液锤液压系统动态特性.pdfVIP

维普资讯 厂 第 21卷 第 3期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 V0l2l №3 2000年 9月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERYINSTITUTE Sep．2000 ，李永堂 ， (1．太原重型机械学院，太原030024；2．西安理工大学，西安710048) 丁 摘 要：本文用功率键合图法分析了电液锤液压控制系统的动态特性，建立了数学模 型。并对 15k1电液锤打击过程的液压控制 系统进行了数字仿真，对仿真结果进行了分 析。 关键词：盐垂娃企图；婆压控制系统；数字仿真 中图分类号：TG3153 文献标识码：A ＼屯i 扣 f 帝彳 为使数字仿真时问短、效率高、结果准确可信， 1 液压控制系统数学模型的建立 建立一个简明、适用和便于仿具的数学模型是非常 关键的。建立液压控制系统的数学模型，常见的方 电液锤的液压系统是电液锤最重要的组成部 法有以下几种： 分，是实现电液锤工作循环和决定其工作性能优劣 1．1解析建模法 的核心环节。如果液压控制系统设计不当，不仅不 这是较常用的一种建模方法 用该方法可 以 能很好地完成其工作循环 ，也会在系统中引起震 动、产生噪音，并导致系统不稳定，影响系统中各个 建立系统的静态模型和动态模型 然而用这种方 法建模 ．理论分析量大，而且所建立的数学模型也 液压元件的使用寿命和设备本身的使用寿命。这 就要求设计出的液压系统不仅能完成预定的工作 很难保证能确切地描述系统的动态性能。 循环即满足系统的静态性能指标，更要求系统有 良 1．2传递函数法 好的动态性能。 经典的控制理论中借助于传递函数分析系统 利用计算机对电液锤的液压控制系统的动态 的动态特性，其分析是在频域中进行的。这种方法 特性进行仿真分析，可以充分利用计算机快速和准 对于非线性因素无法表达，对于时变的非线性的多 确的特点 ，大大提高仿真的准确性，缩短分析时问， 输人、多输出系统(除简单的非线性系统可转化为 而且还可以考虑许多实际情况，使系统的数学模型 系统处理外)也无法取得满意效果，仅适用于单输 更符合实际，尤其是考虑到系统中非线性因数和多 入和单输出的线性定常系统。 输人、多输出的情况，数字仿真就更显出它的优越 1．3功率键台图法 性，同时，利用计算机还可以进行系统动态参数优 功率键合图是借助于分析系统中功率流向，根 化。 据 “势变量 和 “流变量”两个功率变量在系统中传