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金属学与金属工艺
维普资讯
《重型机械科技2005年第 3期
振动系统任意激励响应的仿真研究
黄 艺 李晓丽
(长沙航空职业技术学院机械系,湖南410124)
摘要:应用Duhamel积分公式,通过MATLAB控制系统工具箱函数,对实际事例进行分析,求出任意激励函
数的响应,为工程实践和科学研究提供了有效的工具和方法。
关键词:任意激励;MATLAB;仿真
中图分类号:TB535;TP391.9 文献标识码 :A
TheSimulationResearchontheResponsetothe
ArbitraryExcitationofVibrationSystem
HuangYi,LiXiaoli
Abstract:ByusingDuhamelintegralformula,theresponsetoanyexcitationfunctioncanbeobtained inaccord—
ancewiththeMATLABcontrolsystem toolboxfunctionandfactualnaalysis.ThusitCna beservedasna effectivetool
nadmethodfortheengineeringpracticeandscientificresearch.
Keywords:arbitraryexcitation;MATLAB;simulation
X=e (‘B1COS~.Odt+B2sintodt)
1 引言
当初始条件为:(0)=0,x(o)= 。时,有
在许多工程实际问题中,对振系的激扰并不
= e一 sinwdt (1)
是周期的,而是任意的时间函数,或者是持续极短 tOd
时间的冲击作用 。在这种激扰的作用下振系通常 给静止系统一个脉冲 ,:F(t)At,就是给该
没有稳态振动,在激扰停止作用后,振系将按固有 系统一个初速度,并且由冲量定理
频率进行 自由振动,即所谓的剩余振动。振系在 mAv:,=F(t)At=BIVo
任意激扰下的运动,包括剩余振动,称为振系对任 可求得
意激扰 的响应。 1
Av= = o (2)
从 已知的任意激扰求振系的响应有几种方
法。例如,可以沿用非齐次微分方程求解的经典 将式 (2)代人式 (1)即得系统对脉冲激励 ,
方法,只是代表的激扰的非齐次项现在不再是周 的响应为
期函数。本文引用 Duhamel积分 的方法,利用 : 一e sintod£ (3)
m 6
MATLAB强大的数值分析功能进行仿真,无须求
,=1时,系统的响应称为单位脉冲响应且记
解响应函数,可直接输 出图象,使振动问题的求解
为 (t),于是
变得直观、方便。
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