智能模板在钢板打印控制中的应用.pdfVIP

维普资讯 第19卷 第2期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 Vo1．19 №2 1998年6月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERYINSTITUTE Jun．1998 一 孙志毅 凌玉霞 (太原重型机械学院，太原030024) (太原重型机械集团有限公司．太原030024) 摘 要 作者使用IP241智能模板开发 了一个钢板打印控制系统，该系统成功地应 用于带钢横切线土。本文介绍IP241智能横版的主要功能和软硬件的设计方法。 关键词 可蝙程序控制器(PLc)；塞! pL，二(，． 中图分类号 TP278 ’ 不锈钢带横切生产线按照工艺流程可分为：开卷一粗矫一切头一切边一精矫一清洗一 烘干一垫膜一打印一拆纸一剪切一垛板一包装等工序。全线采用两台西门子公司s5一 l15U可编程序控制器完成自动化控制，其中一台用于垛板台控制和钢板打印控制，钢板打 娜 印是横切生产线的一道必要的工序，其 目的是在剪切后的钢板上打印钢板的规格及批号。 为了完成对钢板的准确定位打印．采用可编程序控制器及智能模板 IP241位置编码器与传 动装置一起构成钢板准确定位打印控制系统。本文介绍钢板打印控制系统的工艺过程、硬 件组成、控制功能及软件程序设计。 1 钢板准确定位打印 钢板准确定位打印系统如图I所示。它由打印辊、打印辊离合器、测量辊、光电旋转编 码器、打印辊行程开关(定位)组成。打印辊通过打印辊离合器和送料辊连接，控制打印辊与 送料辊同步运行进行钢板打印。钢板在送料辊的驱动下通过测量辊，安装在测量辊上的光 电旋转编码器将钢板移动距离变换为脉冲信号，并输入到智能模板 IP241位置编码器的通 道计数器中进行计数。打印设定值为板长设定值经计算、转换后的数值，打印设定值也送入 IP241模板。剪机进行剪切时软件同步通道计数器，剪机剪切结束后送料辊开始运转．这时 收稿 日期：1997—02—28 本文第一作者：男，1962年生．太原重型机槭学院计算机科学系讲师，研究方向为计算机及自 动控制。 维普资讯 第 l9卷第 2期 闰学文等：智能模板在钢板打印控制中的应用 163 通道计数器的实际计数值为钢板的移动距离，并与打印设定距离值进行 比较。当到达打印 设定距离值时，由IP241产生一个中断信号，PLC控制打印辊离合器合，使打印辊与送料辊 同步运行。在打印辊旋转离开打印辊定位行程开关时，产生一个中断信号，PLC读取 IP24l 通道计数器这--B~N的实际计数值．此计数值可对下一次打印设定值进行校正。当打印辊 与送料辊同步运行进行打印后，打印辊旋转至打印辊定位行程开关时．PLC控制打印辊离 合器分，打印辊停止运转，等待下一次打印操作。该系统可对长度范围为500～6000ram的 钢板进行 自动打印。 自由辐 避辩辐 定尺剪 图1 钢板准确定位打印系统示意图 2 钢板打印PLC控制硬件组成 [P241模板是与s5一l15U可编程序控制器匹配的一种本身带CPU来控制位置编码的 智能模板，IP241位置编码器模板可使用两个匹配模板，来获得两个位置编码器的实际位 置，并将实际值与设定的轨迹进行比较。当实际值达到设定轨迹的初值、终值时，置位(复 位)一个标志位，同时也可产生一个向S5—115U 申请的中断信号，S5—115U可编程序控制