液压系统自动建模与仿真软件的研制.pdfVIP

维普资讯 第23卷 第 1期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 V0I23 №1 2002年 3月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERYINSTITUTE Mar．2002 文章编号 ：1000—159X(2002)01 0001—05 液压系统 自动建模与仿真软件的研制 李永堂 ， 雷步芳 孙培军 ， 程明璜 (1．太原重型机械学院．太原030024；2太原钢铁会司设计院，太原 030009) 摘 要：基于液压大系统 “灰葙”建模原理与方法 ，研究开发 了适用于液压大系统的 自 动建模与仿真软件。本文重点介绍了“友箱”建模法的特点并应用研究软件对 l5}q 电液 锤液压系统进行了仿真计算。 关键词：液压系统；建模；数字仿真 中图分类号：TG3153 文蘸标识码：A 随着液压技术的不断发展、进步和应用范围的 变化情况，从而获得对系统动态过程直接和全面的 不断扩大，液压传动与控制系统也越来越复杂，对 了解。与其它研究系统动态性能的手段和方法相 传动 、控制精度 系统柔性化与系统各项性能要求 比，数字仿真技术具有精确、直接、可靠、适应性强、 柱 也越来越高，因而对液压系统的设计也提出了更高 周期短和费用低等优点。 I 的要求，采用传统的以完成执行机构预定的动作循 自从数字仿真技术问世并应用于实践以来，各 躲 环和满足静态性能要求的系统设计远远不能满足 国的研究人员投入了大量的精力，在液压系统建模 上述要求，因此 ，对于现代液压系统的设计研究人 方法、仿真算法、仿真软件、仿真精度 以及液压系统 员来说，对液压传动与控制系统进行动态性能研 参数优化和动态性能改进等方面进行大量的研究 究，了解和掌握液压系统工作过程 中动态工作特性 工作，为了减少动态性能研究和数字仿真工作中非 和参数变化，以便进一步改进和完善液压系统，提 本质性的工作，降低从事仿真技术人员在计算机知 高液压系统的响应特性、控制精度和工作可靠性， 识和专业知识方面的要求，缩短仿真研究周期，提 是非常必要的。 高工作效率，人们在不断地寻求应用计算机实现 自 计算机技术的发展和普及尤其是微型计算机 动建模和开发研制适用的仿真软件。近二十年来， 的普遍应用，为液压系统动态特性研究开辟了新的 美国俄克拉荷马州立大学、德国亚琛工业大学、英 方法和途径，利用计算机对液压系统与控制系统进 国巴斯大学以及国内大连理工大学、浙江大学、华 行数字仿真不_仅可以分析简单线性系统，而且可以 中理工大学等单位一直致力于面 向液压系统的商 分析多输入、多输出的多变量复杂非线性系统；可 用建模与仿真软件的开发、研究和移植工作，推动 以模拟出任何输人函数作用下系统中各参变量的 了液压系统动态性能研究和数字仿真技术的进步。 收稿 日期 ：2001—10—10 基金项 目：山西省 自然科学基金项 目(编号。 作者简介：~ t(t957一)、男，博士，材料科学与工程分院教授．主要研究方向为材料加工设备理论控制及先进集成制造 技术。