钻攻联合机床的改造.pdfVIP

《重型机械科技))2OO2年第 2期 钻 攻 联 合 机 床 的 改 造 邵 文泼 (青岛四方机车车辆厂客车制造本部转向架分厂 ，山东 266031) 摘 要 简要分析 了钻攻联合机床在攻丝过程中经常发生的断刀现象的原因，并提出了对该设备改造的 措施与手段。 关键词 钻攻联合机床 双电位电液位置伺服系统 步进 电机 1 问题 的提 出 现在的钻攻联合机床在攻丝过程中经常发生 断刀现象，为了解决这一问题，对机床的结构进行 了分析，并提出了相应的改进措施。钻攻联合机床 的结构见图 l。 图 2 丝锥的左右偏 、上下偏情况 2 转塔部分的改造 从前面的分析可 以看出，发生断刀现象的一 个主要原因就是 ：转塔的转角不能精确控制，常常 图 l 钻攻联合机床的结构简图 发生欠转或过转现象，因而导致了丝锥引头 的左 偏或右偏 ，为了解决这一问题，改造 中用步进 电机 工作时转塔 A 的 l臂 (装有钻头 的一端)先 取代原来驱动转塔转动的普通电机。 在轴端打孔，之后 l臂退 回，转塔在液压系统的作 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的 用下上升一定高度 ，旋转 18O。后降 回原高度，2臂 角位移的电机执行元件 。当对电动机施加一个脉 (装有丝锥的一端)对准轴端攻丝 ，再退 回，完成了 冲信号时，步进电动机就会回转一固定角度，电动 一 个工作的循环。而断刀现象恰是发生在转塔旋 机的总回转数与输入的脉冲个数成正 比，通过微 转 l8O。后 的攻丝过程 中，仔细分析上述过程，不 机控制输入的脉冲数就可控制电动机的转角数。 难发现断刀除了与车轴、刀具的材质、刀具的转速 步进 电动机还有普通 电动机所不具有 的优 及进给有一定的关系外 ，最主要 的原因是引头 的 点 ：(1)在工作状态 下对各种干扰 因素不敏感 。 偏差即丝锥的左右偏和上下偏，其示意图见图 2。 (2)误差不会长期积累。步进电动机的步进角是有 不难看出随着丝锥的不断深入 ，丝锥的车削 误差的。当转子转到一定步数后也会出现累积误 余量不断加大，丝锥所受 的力也就相应不断加大， 差 ，但转过 360。以后累积误差则为零。正是 由于 当丝锥所受的力超过一定的限度时就会发生断刀 步进 电动机的这种特性和优点，在改造 中选用了 现象。 以步进电动机作为转塔转向控制的驱动电机。对 为了解决这一问题 ，主要从消除引头的左右 于转塔的精确定位仅有精确 的驱动机构是不够 偏和上下偏人手对机床的改造提出以下的一些设 的，还需要有精确的传递装置，因为现在