电气传动自动控制系统课程设计(二)建模实验.pptVIP

电气传动自动控制系统课 程 设 计 （二） 双闭环调速系统1 时间安排 建模实验( 每组带U盘 ) 27日 9：00-12：00 27日 14：30-17：30 29日 9：00-12：00 29日 14：30-17：30 系统调试 30日 8：30-12：00 30日 14：30-18：00 31日 8：30-12：00 31日 14：30-18：00 * * ASR ACR ? ? M U*n U*i Uct Ui + Ud _ L +_ Un TG ~ 速度环 电流环 建模对象 系统建模参数测定实验 待测参数： 电动机 电枢内阻 Ra 电势转速系数 Ce? 整流电源 等效内阻 Rn 放大系数 Ks 平波电感 直流内阻