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第七章 通用同步/异步收发器USART 计算机与外部设备之间的信息交换（也称为通讯）分为“并行通讯”和“串行通讯”。 并行通讯：数据以字节（ 8bit ）或字（ 16bit ）的形式并行传送数据。如PIC的PSP模式。 优点：传输速度快； 缺点：连接线多，传输距离增加时成本剧增、可靠性降 低，因此不适合长距离的数据通信； 串行通讯：将一个8bit或16bit的数据按位分时传输。 优点：连接线少、占用引脚少，适合长距离数据通信；缺点：传输速度相对较慢。 PIC16F87X系列单片机集成了2个类型不同的串行通信模块。 同步/异步收发器USART。用于两个独立系统之间的通信； 主控同步串行端口MSSP模块。用于系统内部串行扩展电路的设计。 7.1 串行通信的基本概念 串行通信的实现在制式、种类、形式、规范、编码、纠错、帧结构、组网方式、调制方式等存在着各种类型和解决方案。 目前广泛使用的串行通信标准有： I2C总线 ———————— PHILIPS公司 SMBus总线 ———————— Intel公司 SPI接口 ———————— Motorola公司 MircoWire接口 ——— 美国国家半导体（NSC）公司 1-Wire总线 ——————— 美国DALLAS公司 USB总线 ———————— Intel等公司 IEEE-1394总线 —————— 美国APPLE公司 CAN总线 ————— 德国博世（BOSCH）公司 RS-232、RS-485通信电平标准 —— 美国电子工业学会 7.1.1 串行通讯的两种基本形式 异步串行通信 同步串行通信 （一）异步传送方式 收发双方各自独立的系统时钟fosc。使用一条数据线即可实现数据的传送（双工模式则使用两条）； 为了保证通信的正确性，在通信中双方必须约定： 通信的双方必须具有相同的数据帧长度（格式）和通讯的速率（波特率）； 接收方需要采用字符再同步技术：通过数据帧中的起始位定位，来接收其后续的数据，。 异步串行中数据字符格式 异步串行通信的字符信息格式由4个部分构成： 起始位。是一个“0”电平，占用一个数据位时间。 数据位串。紧跟在起始位后面的一串数据、低位在先； 奇偶效验位。只占用一位，不是必须有的数据。 停止位。用来表示一个字符的结束，同时也为传送下一个字符做好准备。停止位规定为“1”电平。 异步传送方式的应用场合 由于采用一条独立的数据线实现数据传送，所以结构简单。主要用于长距离之间的数据通信，以求降低成本； 为了保证长距离数据传送的可靠性，往往要对传送的信号进行电平转换。常用的转换标准有： RS-232-C电平标准。电平范围±15V （其中-15V代表逻辑1；+15V代表逻辑0），有效传送距离为50英尺,速率上限20kbit/s； RS-422/485电平标准。线路采用差分结构，可以实现上千公尺距离的数据传送，速率上限10Mbit/s。其中485支持多点总线方式，在单总线上可实现32个接收/发送节点。 单片机可以采用专用的电平转换芯片实现TTL到RS-232或RS-485的电平转换，以满足远距离的数据传送。 RS-232-C、RS-485通信结构 （二）同步传送方式 在通讯线路上，加入一条时钟传输线，时钟信号由主控方负责。虽然同步传送多了一条线，但是带来的是传输数据的高效率（字符数据就是数据本身，去掉了起始位、停止位），加快了传输的速度。 由于增加了同步信号线，因此主要用于系统内部的功能扩展，以简化系统结构； SPI、I2C、MiroWire等均属于同步传送方式 7.1.2 串行通讯的制式 单工传送方式： 一方只能发送数据，而另一方只能接收数据。 例如：单片机以串行通信的形式读取ADC的数据、数据送LCD液晶屏显示等。 半双工传送模式 在某一时刻，A方发送数据、B方接收数据； 而在另一时刻，B方发送数据、A方接收数据。 例如：单片机以串行的方式读取外部数据存储器RAM中的 数据。在这种情况下，仍然使用一条数据线。 全双工传送方式 在同一时刻，无论是A、B的哪一方，可以同时进行接收数据和发送数据的两种操作。 例如：两台MCS-51单片机之间的全双工通信。此时必须采用两条独立的数据线。 7.1.5 串行通信中的检错方式 在单片机的串行数据通信中常常伴随