.第五章执行器.ppt

（2）晶体管限压限流电路 串联使用了两套完全相同的限压限流电路：VT3、VT4和VD15；VT5、VT6和VD16。 正常工作时VT4、VT6饱和，VT3、VT5截止。 ①??? 电源出现过电压 ? VD15击穿（30V） ? ? ? VT3饱和 Vce3≈0 VT4截止 VAB ↓—限压 ? ? 晶体管限压限流电路原理 ? ② 变送器出现过电流 VR6 0.6V VT3导通，分流 ? VT4退饱和 ? Vce4↑ —限流 ? 限流特性 限压特性 （3）调制解调电路 调制： VD13、VD14交替工作?送往变送器的DC4～20mA ? 交替通过T2原边 解调： T2副边1：1耦合?复合管VT7~VT10整流 ＋ - - ＋ b 执行端安全栅 用于控制室中调节器和现场执行器之间，是4~20mA调节信号送往现场的安检通道。与检测端安全栅的区别： ① 信号传输方向相反，② 不需给现场供电。 电路原理基本相似。 总结 安全火化防爆系统 隔离式安全栅 安全火化防爆仪表 安全栅 齐纳式安全栅 小结 结构 ? 工作原理 电动执行器 电/气阀门定位器 电/气转换器 调节阀的 选择与计算 调节阀的流量特性 调节阀的流通能力 调节阀的作用形式 气动执行器 安全火化防爆系统 隔离式安全栅 安全火化防爆仪表 安全栅 齐纳式安全栅 5.5 电动调节阀 电动调节阀接受来自调节器的电流信号，阀门开度连续可调。 电磁阀也接受来自调节器的电流信号，但阀门开度是位式调节。 执行机构 如直动式电磁阀： 线圈通电时，产生电磁力，吸引阀芯柱上移，阀门打开。 线圈断电后，电磁力消失，阀芯落下。在弹簧压力下阀门紧闭。 电磁阀是位式阀，只有全开和全关两个位置。 电动调节阀也由执行机构和阀门两部分组成。 执行机构是调节阀的推动装置，它将输入信号转换成相应的动力，带动控制机构动作。 阀门是调节阀的控制机构，它与气动调节阀的阀门是通用的。 执行机构 控制机构 电动执行机构用控制电机作动力装置。输出形式有： 角行程：电机转动经减速器后输出。 直行程：电机转动经减速器减速并转换为直线位移输出。 多转式：转角输出，功率比较大，主要用来控制闸阀、截止阀等多转式阀门。 这几种执行机构在电气原理上基本相同，只是减速器不一样。 电动执行机构 输入信号与位置反馈信号进行比较，将差值放大。 驱动 电机 经减速输出，带动阀门 直到位置发送器检测到的位置信号与输入信号相等时，放大器输出为零。 电动执行机构 原理方框图 两相电机伺服驱动电路 ＋ － ? 线圈Ⅱ、 CF 例 a（+）b（-）时 ? 触发电路1工作 ? SCR1导通 c、d间短接 线圈Ⅰ 电机正转 220V通路 ? 90o 相移 §5.6 电—液执行器 以直流电信号为控制信号，以液压为动力的执行器。 主要用途：与大功率、大位移控制机构配套，用于大型设备的控制。 如：大型高压阀门的控制。 防爆性能较差，不能用于易燃、易爆及高温场所。 电—液执行器的结构原理 液压系统 电控系统 输入信号 反馈信号 位置 发送器 输出轴 5.7 智能式调节阀 随着电子技术的迅速发展，微处理器也被引入到调节阀中，出现了智能式调节阀。主要功能如下： 1．控制及执行功能 2．补偿及校正功能 3．通信功能 4．诊断功能 5．保护功能 智能电动执行机构 电动V形球阀 电动O形球阀 电动三通球阀 电动蝶阀 电动高温蝶阀 智能电动蝶阀 电动小型调节阀 电动直角调节阀 电动双座调节阀 电动浆液阀 电动刀型闸阀 电动闸阀 结束 5.8安全栅（safty barrier，exploder，isolator） 安全栅（又称防爆栅）是防止危险电能从控制系统信号线进入现场仪表的安全保护器。 1 安全防爆的基本概念 在大气条件下，气体蒸汽、簿雾、粉尘或纤维状的易燃物质与空气混合，点燃后燃烧将在整个范围内传播的混和物，称为爆炸性混合物。 爆炸的三要素：自然物质；助燃物质；激发能量 。 衡量爆炸性混合物的危险程度的要点：最易引燃浓度；自燃温度；最小点火能量；最小引燃电流；最小传爆间隙 。 含有爆炸性混合物的环境，称为爆炸性环境。 按爆炸性混合物出现的频度、持续时间和危险程度，又可将危险场所划分成不同级别的危险区。 危险程度分类： Q类：所有可燃气体、蒸汽的爆炸性混合物的场所； G类：含有可燃性粉尘or纤维混合物的场所； H类：火灾危险场所； Q类分级 0级：正常情况下持续、频繁出现的爆炸性混合物的场所（设备正常启动、停止、运行、维修）。 1级：正常情况下可能持续、频繁出现的爆炸性混合物的场所（仅在非正常情况下才形成爆炸性混合物的场所）。