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Matlab与机电系统仿真（一） ------Matlab简介 Matlab是什么？ MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称。 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件。 用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。 -------20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984年由Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。 Matlab的优点？缺点？ 简单易用； 功能强大； 图形界面； 解释性语言-------运行速度慢； 商业软件-------价格昂贵（~＄2000）。 M文件-----命令集 将一系列命令写入一个文件； 在命令窗口(The Command Windows)输入此文件的文件名，然后MATLAB 就开始逐条执行这个文件中的一系列命令； 这样的文件叫做脚本文件(Script files),由于脚本文件(Script files)的扩展名为“.m”，所以这它也叫做M文件。 图像窗口 各窗口关系示意图 帮助命令： help xxx doc xxx lookfor xxx 如何确定某一串字符是变量，内置函数，还是M文件？ 命令1： whos 查看当前所有变量； 命令2： which xxx 查看xxx所在的位置 搜索路径 如果M文件不在当前目录中，也不在搜索路径中，需要将M文件所在的目录添加到搜索路径中，才能执行此M文件。 path 查看当前目录； addpath xxx 将xxx添加到搜索路径中。 参考书 Matlab实用教程，郑阿奇，电子工业出版社； Matlab Programming for Engineers, Stephen J. Chapman, 科学出版社。 * 数学计算工具 学前班 小学 中学 大学，研究生 数学计算=人+工具+？ 珠算口诀 Command Window: ---------程序的“耳朵”和“嘴巴” Command History: ---------程序的“日记” Work space: --------程序的“大脑” Matlab的界面 简单小程序：圆的面积 M文件的编写和执行 输入 计算和存储 输出 Command Window Editor window Work space Command History Command Window Figure Window 如果我有不懂的地方……HELP 1# 如果我有不懂的地方……HELP 2# 如果我有不懂的地方……HELP 3,4# “帮助”能不能更具体点？ 精确寻找帮助 模糊寻找帮助 命令的搜索过程 当我们在Command Window输入一串字符，Matlab解释器将按照如下顺序寻找该名字： No.1 查看这个名字是不是一个变量，如果是，将显示这个变量的值； No.2 查看是不是一个内置函数或命令，如果是，执行该函数或命令； No.3 查看是不是当前目录的一个M文件，如果是，执行该M文件； No.4 查看是不是搜索路径中的一个M文件，如果是，执行该M文件。 注意！ 设置搜索路径 一些有用的小命令及技巧 clc ---清除命令窗口 clear xxx ---清除变量xxx !xxx ---越过Matlab，向系统发送命令xxx; xxx; ---执行命令xxx,但不显示结果。 %xxx ---注释部分，跳过 小 结 Matlab软件各种窗口及其功能； 如何寻求帮助； 命令的搜索过程； 路径设置； 一些有用的命令和小技巧。 测 试 1.Matlab命令窗口的作用是什么？编辑/调试窗口，图像窗口？ 2.列出几种得到Matlab帮助的方法。 3.什么是工作区？你如何确定工作区里都存着什么？怎样清除工作区里的内容？ 4.一个小球从空中落下的公式为： 计算小球在t=5s时的位置。已知x0=10 m;v0=15 m/s;a=-9.8 m/s2。 *