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2001年9月--12月 《MATLAB仿真》 控制系统仿真技术 1. 加减运算(+,-) 2. 乘法运算(*) 3. 除法运算( / , \ ) 4. 乘方运算(^) 5. 转置运算() 2. 乘法运算(.*) 3. 除法运算(./ , .\) 4. 乘方运算(.^) 5. 转置运算(. ) 例：编写函数文件求 的值。 例：编写函数文件求x的阶乘。 例：根据变量 num 的值来决定显示的内容。 num=input(请输入一个数); switch num case -1 disp (I am a teacher.); case 0 disp (I am a student.); case 1 disp (You are a teacher.); otherwise disp (You are a student.); end t=0:0.1:10; y=sin (t); plot (t,y, b--); axis square axis off axis on axis([0 15 -1 2]) axis auto t=0:0.1:10; y1=sin (t); y2=cos (t); plot (t,y1,‘r’,t,y2,‘b:); title(正弦和余弦曲线); xlabel (时间t) ylabel(正弦、余弦) t=0:0.1:10; y1=sin(t); y2=cos(t); plot (t,y1,r,t,y2,b--); x=[1.7*pi;1.6*pi]; y=[-0.3;0.8]; s=[sin(t) ; cos(t)]; text(x,y,s); grid t=0:pi/20:2*pi; y=sin (t); y1=sin (t-pi/2); y2=sin(t-pi); plot (t, y, -. ,t,y1,-,t,y2,:) grid on legend(y=sin(t),y=sin(t-pi/2),y=sin(t-pi)) 三、图形标注 用鼠标在图形上放置文本 gtext 给y轴加标注 ylabel 在指定位置加文本字符串 text 为图形添加图例 legend 打开/关闭坐标网格线 grid 给x轴加标注 xlabel 给图形加标题 title 功 能 函 数 title(‘s’) —— 给图形加标题。 xlabel (‘s’) —— 给x轴加标注。 ylabel (‘s’) —— 给y轴加标注。 其中，’s’为要添加的标题/标注文本。 例： 　脚本文件是由实现某项功能的一系列语句命令与函数组合成的M文件，也称为命令文件。脚本文件没有输入参数，也没有输出参数。执行脚本文件时，文件中的指令或者命令按照出现在脚本文件中的顺序依次执行。 一、脚本文件 脚本文件主要由注释行和代码行组成。 注释行需要使用%定义符；代码行则是一些简单的MATLAB指令或命令，命令可以完成相应的计算处理数据、绘制图形结果的操作，也可以在脚本文件中调用其他的函数完成复杂的数学运算。 二、函数文件 特定规则： 函数m文件首行必须以关键字function开头，如果返回变量只有一个，方括号可以省略。如果函数有多个输入或返回变量，则多个变量之间用英文状态下的逗号加以分隔。 函数名的命名规则与变量的命名规则相同。 m文件的文件名最好是函数名 .m。 function [返回变量] = 函数名（输入变量） %注释说明语句段 程序语句段 end %分式多项式的求值函数 function y=pval(x) y=(2*x^2+3*x-5)/(x^2+x-7) end 脚本文件中的所有变量都是全局变量，而函数文件中的变量却是局部变量，只在函数运行期间有效，函数返回后，局部变量会自动在工作空间中消除掉。 函数调用的一般格式为： [输出变量]=函数名（输入变量） M-file编辑/调试器 三、M文件的创建与编辑 编辑/调试器通常用颜色来区分程序内容的类别： 黑色—程序主体部分； 绿色—注释部分； 紫色—属性值设定或标识部分； 蓝色—控制流程，比如for, if…then等语句。 四、Matlab程序设计基本规则 % 说明 clear 定义变量 逐行执行命令 …… 程序控制语句 …… 五、流程控制语句 matlab语言的程序结构与其它高级语言一样，分为顺序，循环和选择三大基本结构。 顺序结构 —— 按照从上至下的顺序依次执行程序的各条