计算机控制系统课程设计2.pptVIP

计算机控制系统课程设计指导书 0.绪论 1.计算机控制系统 2.温控实验系统构成及建模 3.计算机温控系统的数学模型及大林算法 4.PID数字控制器及其参数整定 5.温控系统测试电路 6.数据处理 绪论 1 课程设计目的 2 课程设计任务 3 验收内容 4 时间安排及分组 课程设计目的 通过设计制作一套电烤箱计算机温度控制系统，全面理解和运用控制理论的基础知识，培养综合处理和解决实际问题的能力。 先修课程：高级程序语言设计；微机原理；机械控制工程基础；现代控制论；计算机控制系统设计及现代检测技术等。 课程设计任务（1） 0.2.1 电烤箱计算机双路温度控制系统 1） 硬件设计包括温度检测通道和控制通道的元件选型（要有适当的参数计算）； 2）元件测试包括传感器及变送器测试，固态继电器测试，A/D板模拟输入通道和8255各端口测试以及电烤箱参数测试，求得电烤箱的性能参数； 3）硬件制作包括整个实验系统的连接； 4）软件编程包括各个测试程序模块，控制算法模块，电烤箱上通道、下通道、双通道输入输出模块，测试结果显示、存盘、打印模块； 课程设计任务（2） 5）整个系统联调，要求微型计算机温度控制系统应完成： a）两个温区温度的闭环直接数字控制,每个温区的温度在100～250℃范围内连续可控，各温区的温度可自动设定，也可以人工设定。 b）两个温区温度的巡回检测、显示、数据存储和打印。 c）此外，还要实现系统升温、保温状态指示，超温报警等功能。 测出单路原电烤箱温控系统、单路计算机温度控制动静态时域指标（至少有2种算法）和双路温度控制动静态时域指标。 验收内容 0.3.1课程设计报告（打印）： 封面：课程名称，设备号（烤箱、A/D板、微机），软件开发环境，姓名，指导教师，报告日期； 计算机控制系统硬件系统接线图； 电烤箱性能测试曲线（对温控系统）及参数计算； 采用的控制算法及编程； 控制系统调试结果（包括波形，时域性能指标及控制参数）； 课程设计过程中出现的问题及解决办法，对本次课程设计的意见和建议。 1.3.2电子版： 课程设计报告 完整的软件原程序和运行程序 实验测试数据（*.dat）及曲线（*.jpeg）。 1.3.3平时成绩：系统设计，软件编程，实验和出勤率。 1.3.4答辩：理论学习的内容和课程设计过程中出现的问题及解决办法。 3.5评分标准： 考勤劳动20分 软件30分 答辩10分 控制效果10分 报告30分 提前一天加5分，晚一天减10分 分组及时间安排 1 计算机控制系统 1.1 计算机控制系统概念及应用 1.2 计算机控制系统特点 1.3 计算机控制系统的组成和分类 1.1 计算机控制系统概念及应用 1.2 计算机控制系统特点 模拟数字混合系统 采用的分析方法是z变换和差分方程 系统的通用性和灵活性大大增强 计算机运算速度非常快，可分时控制 便于实现控制与管理一体化。 1.3 计算机控制系统的组成和分类 分类 操作指导系统 直接数字控制系统(DDC) 监督控制系统(SCC) 分级控制系统（HDC） 集散型控制系统(DCS) 计算机控制网络 控制规律 程序和顺序控制 比例积分微分控制（PID） 有限拍控制 复杂规律的控制 智能控制 2 温控实验系统构成及建模 2.1 家用电烤箱工作原理 2.2 计算机温控系统原理 2.1 家用电烤箱工作原理 电烤箱一般具有自动恒温、自动定时及选择上、下火的转换开关，通电后，加热器表面温度可达500℃～600℃，其热量主要以红外辐射形式为主，被箱内食物吸收而产生烘烤作用。其辐射传热约占60～70％，对流传热约占30～40％。 本系统采用的是长帝牌CK-10B调温定时电烤箱,功率消耗500W+500W,有效容积为12L。 电烤箱电气控制装置主要包括调温器、定时器和开关三大部分 调温器大多为双金属片调温器，调温器的温度范围一般在100℃～250℃之间，分成若干档。控制温差大约在30度上下。 2.2 计算机温控系统原理 固态继电器是一种无触点电子开关，开关速度很快，能达到μｓ级。 设第k个采样周期中，输出为1（高电平）的时间τ，采样周期为T，则方波的占空比为: u（k）= τ/T 3 计算机温控系统的数学模型及大林算法 3.1 计算机温控系统的数学模型 3.2 大林算法 3.1 计算机温控系统的数学模型 设电烤箱中加热的功率为P(t),散热功率为Q(y(t)),空气的质量为M，比热为c,空气的温度为y(t)，根据传热学定律可知： 线性化后 其传递函数为 离散后可近似为 3.2 大林算法 4 PID数字控制器及其参数整定 4.1 温箱参数的求取 4.2 PID控制器