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三、典型实例分析 例10-1 在 图10-2的轮系中，已知： z1= 30， z2= 40， z3= 20， z4=90， n1=350r/min，求nH的大小和方向。 图10-2 三、典型实例分析 解：通过分析，该轮系为行星轮系，列出转化轮系的传动比。 将n4=0代入上式得 则，nH=n1/7=350/7 （r/min） =50 r/min，与n1转向相同。 三、典型实例分析 例10-2 在图10-3所示的轮系中，已知 z1=z3=50，z2=30 ，nH=60r/min （方向从左轴端观察为顺时针）。求 ⑴ 当 n1=0时，n3是多少? ； ⑵ 当 n1=200 r/min（方向为顺时针）时， n3是多少? 图10-3 2’ 三、典型实例分析 解：⑴ 转化轮系的传动比为 上式右边符号是由齿轮1、3的转向决定的。通过用箭头法（图中虚线所示）得出转化各轮的转向，齿轮1、3箭头相反。 将 n1=0 ，nH=60r/min代入上式得 所以 n3=120r/min ，转向与n1相同。 三、典型实例分析 ⑵ 设n3转向为正，则 n3=－80r/min 负号表示齿轮3和齿轮1转向相反。 注意: 由于本题齿轮2的轴线与中心轮1、3和转臂H的轴线不平行，所以不能简单地用“± ”号判断转向 。 例1 图示轮系，已知z1?100，z2?101，z2??100，z3?99，求传动比iH1。又若z3?100，其它各轮齿数不变， iH1又为多少？ 3 H 1 2 2? 　　解　该轮系为行星轮系　 　代入各轮齿数 　　z3=100 系杆H与齿轮１转向相同 系杆H与齿轮１转向相反 　　 结论 　　当各轮齿数相差很小时，周转轮系可获得很大的传动比。 　　周转轮系输出构件的转向既与输入运动转向有关，又与各轮齿数有关。 　　周转轮系各轮的转向应通过计算确定。 例2 图示轮系，已知z1?15，z2?25，z2??20，z3?60，n1?200r?min，n3?50r?min，试求系杆H的转速nH的大小和方向，⑴ n1、n3转向相同时；⑵ n1、n3转向相反时。 　　解　该轮系为差动轮系 　　n1、n3转向相同时 3 H 1 2 2? 　　n1、n3转向相反时 系杆H与齿轮1、3转向相同 系杆H与齿轮3转向相同 例3 图示轮系，已知z1?20，z2?30，z2??50，z3?80，n1?50r?min，试求系杆H的转速nH。 　　解　该轮系的转化机构为一空间定轴轮系 3 H 1 2 2? 系杆H与齿轮1转向相同 4 2? 2 1 O O H 3 　　例4 图示轮系，各轮齿数分别为z1?20，z2?40，z2??20，z3?30，z4?80，求轮系的传动比i1H。 解　区分基本轮系 行星轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1 、2 组合方式 串联 定轴轮系传动比 行星轮系传动比 复合轮系传动比 系杆H与齿轮1转向相反 行星轮系 2. 复合轮系传动比计算举例 2 2? 1 3? 4 3 5 差动轮系 　　例5 图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 解　区分基本轮系 差动轮系　2?2?、1、3、5(H) 定轴轮系　3?、4、5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 差动轮系　2?2?、1、3、5(H) 定轴轮系　3?、4、5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 差动轮系传动比 复合轮系传动比 齿轮5与齿轮１转向相同 2 2? 1 3? 4 3 5 差动轮系 1 2 3 4 H 6 5? 4? 2? 1? 5 n1 例6 图示轮系中，已知1和5均为单头右旋蜗杆，各轮齿数为z1? ? 101，z2 ? 99，z2? ? z4，z4? ? 100，z5? ? 100，n1?1r?min，方向如图。求nH的大小及方向。 差动轮系 解　区分基本轮系 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、 2、1?、5?、 5、4? 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 蜗轮2转动方向向下 1 2 3 4 H 6 5? 4? 2? 1? 5 n1 差动轮系 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、 2、1?、5?、 5、4? 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 蜗轮2转动方向向下 蜗轮4转动方向向上 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、 2、1?、5?、