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* * * * 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * myboot项目框架设计 课程编号：3101北京亚嵌教育研究中心 ?2010 AKAE 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * 学习安排 项目概述 文件结构布局 初始化流程 技术难点 makefile 应用 参考代码 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * Section 1 项目概述 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * 功能需求 开机自启动 启动提示 硬件初始化 软件初始化 Shell支持 串口下载bin Flash烧写 启动自加载 外设测试 LED BEEP DIP SEG7 KEY 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * 程序流程 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * Section 2 文件布局 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * 项目文件布局(参考) 文件 描述 Startup.s 程序入口 / 初始化代码-asm / 设堆栈 / 禁中断 / 跳入C代码 Main.c 初始化代码-C / 延时等待 / 程序主循环 / 命令分派 Libc.c 常用c函数移植（printf, gets, puts, getchar, putchar等） Commands.c 命令实现(help, down, go, nand, etc.) Peripherals.c 外设控制函数库(led,beep,seg7,dip,uart,etc…) Nand.c 闪存读写操作函数 X-modem.c X-modem协议实现函数 Makefile / Readme 工程管理 / 说明文档 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * Section 3 初始化流程 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机C * 初始化流程(asm) 屏蔽中断 LED提示（关闭BEEP） 设置时钟——MCLK/HCLK/PCLK 关闭看门狗 初始化C环境（设置堆栈指针，RW段搬移，ZI段初始化） 跳转至C 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * 初始化流程(C) 初始化UART—开始系统输出 初始化SDRAM – 并自检 初始化NAND – 并自检(*) 用户等待 自动加载 --进入shell循环 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * Section 4 技术难点 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * 技术难点—命令分派 命令分派——函数指针数组 void * commands[cmd_nums][2]; char* str = (char*)commands[0][0]; void (*)(void) cmd = (void (*)(void))commands[0][1]; if(strnicmp(str,”go”,strlen(str)==0)) { cmd();} 参数怎么办？ 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * 技术难点—命令分派2 命令分派——switch…case…. 指派命令号 由统一函数处理 int commands(int cmdid, int argc, char * argv[]); 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * 技术难点—变参 实现my_printf( char *format, …) va_list, va_arg, va_end #includestdarg.h 见参考代码 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * 技术难点—flash启动 RO-BASE = 0x0 不想搬移RO和RW段:code_size + rw_size 4K 不想搬移RO段：code_size4K 生成bin烧写 烧写工具 烧写到nand-flash 0x0处 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * 技术难点—flash启动 加载地址和执行地址 |Image$$RO$$Limit| |Image$$RW$$Base| |Image$$ZI$$Base| 北京亚嵌教育研究中心(AKAE) - 专业的嵌入式技术培训机构 * 技术难点—堆栈指针 栈方向取决于硬件和c编译器 可编程确定或通过JTAG观察 其他模式（用到C）都要设置 | 北京亚嵌教育研究中心(