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信号EDA实验四.ppt
实验目的 掌握续时间LIT系统系统函数的三种描述方式 掌握三种系统函数方式之间的转换及其实现 分析系统零极点与系统时间特性之间关系 实验性质 综合分析性实验 二、原理说明 对于连续线性时不变系统,它用常系数微分方程来描述,经过拉氏变换对于单输入输出系统,其传递函数一般是两个多项式之比,即有 也可表达成零、极点形式 当然,也可用状态变量方法表示为 的标准形式 二、原理说明 在Matlab中 ,描述系统的传递函数型tf,极点型ZP以及状态变量型SS三种方式可方便地转换 MATLAB中的相应句型为 tf2ZP——传递函数型转换到零极点型 tf2SS——传递函数型转换到状态空间型 ZP2tf——零极点型转换到传递函数型 ZP2SS——零极点型转换到状态空间型 SS2tf——状态空间型转换到传递函数型 SS2ZP——状态空间型转换到零极点型 三、预习要求 连续非时变因果系统的系统函数建立 LTI连续系统的复频域分析 所用到的相应MATLAB函数功能及其调用格式 实现实验内容的相关程序编写 四、内容及步骤 1、传递函数型转换为零极点型 已知系统传递函数为 将其转换为零极点型,相应的MATLAB语句为 ① num=[2 10];den=[1 8 19 12]; printsys(num,den,‘s’) 若输入 ② num=[2 10]; den=[1 8 19 12]; [Z,P,k]=tf2ZP (num,den) 观察并记录结果 2. 已知传递函数同上,试将其转换为状态变量型 MATLAB命令如下: [num]=[2 10]; [den]=[1 8 19 12]; [a,b,c,d]=tf2SS(num, den) 3. 已知检测某信号为 ,设计系统,要求系统零状态输出信号为 (1)求系统传递函数,找出系统零极点; (2)求系统单位冲激响应波形和单位阶跃响应波形。 五、仪器设备 计算机 一台 Matlab软件一套 六、报告要求 1. 检查步骤四中程序,改正错误、运行并记录运行结果 2. 已知系统的零极点型传递函数为 (a)试将其为传递函数型并记录结果; (b)若将上步所得到的传递函数型转换成零极点型,列出程序; (c)将其转换成状态变量型描述形式,列出程序并记录程序运行结果。 3. 已知系统的传递函数为: (a)若将该系统s=-4的极点分别变动到s=4、s=-8处,求系统的单位冲激响应和单位阶跃响应,分析系统的时间特性随极点位置的变化有什么改变? (b)若将系统s=-3处的零点去掉,求系统的单位冲激响应和单位阶跃响应。分析总结系统时间特性与零点关系。 实验四描述线性系统的不同方式转换
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