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第2章?? 分布式控制系统的体系结构 2.1 DCS的结构 2.2 DCS的分散方式和体系结构 2．1 DCS的结构 DCS是纵向分层、横向分散的大型综合控制系统。 自下而上四个不同的层次（对应四层计算机网络）: 现场级：现场网络Fnet(Field Network) 控制级：控制网络Cnet(Control Network) 监控级：监控网络Snet(Supervision Network) 管理级：管理网络Mnet(Management Network) 分布控制系统典型结构 分布控制系统典型结构 1.现场级 现场级设备：传感器、变送器和执行器 现场级的信息传递方式： （1）传统的4～20mA 模拟量传输方式 （2）现场总线的全数字量传输方式 （3）在4～20mA模拟量信号上，叠加上调制后的数字量信号的混合传输方式 现场信息传递方式发展方向：以现场总线为基础的全数字传输 2. 控制级：过程控制站和数据采集站 （1）过程控制站 接收由现场设备（如传感器、变送器）来的信号，按照一定的控制策略计算出所需的控制量，并送回到现场的执行器中去。 可同时完成连续控制、顺序控制或逻辑控制功能。 （2）数据采集站 接收由现场设备送来的信号，并进行一些必要的转换和处理之后送到分散型控制系统中的其他部分，如监控级设备。 数据采集站接收大量的过程信息，并通过监控级设备传递给运行人员。 不直接完成控制功能，是与过程控制站的主要区别。 3. 监控级 主要设备：运行员操作站、工程师工作站和计算站。 运行员操作站安装在中央控制室 工程师工作站和计算站一般安装在电子设备室 (1)运行员操作站 功能： * 运行员与分散型控制系统交换信息的人机接口。 * 监视和控制整个生产过程。 运行员操作站组成：一台具有较强图形处理功能的微型机，以及相应的外部设备，一般配有CRT显示器、大屏幕显示装置、打印机、拷贝机、键盘、鼠标或球标。 （2）工程师工作站 功能： * 控制工程师对分散控制系统进行配置、组态、调试、维护的工作站。 * 对各种设计文件进行归类和管理，形成各种设计文件，例如，各种图纸、表格等。 组成：由PC机配置一定数量的外部设备所组成，如打印机、绘图机等。 （3）计算站 功能：对生产过程监督控制 例如机组运行优化和性能计算，先进控制策略的实现等。(由于计算站的主要功能是完成复杂的数据处理和运算功能，因此，对它的要求主要是运算能力和运算速度。) 组成：超级微型机或小型机 4. 管理级 厂级管理计算机,或是若干个机组的管理计算机。 使用者：厂长、经理、总工程师、值长等行政管理或运行管理人员。 主要任务：监测企业各部分的运行情况，利用历史数据和实时数据预测可能发生的各种情况，从企业全局利益出发辅助企业管理人员进行决策，帮助企业实现其规划目标。 管理级属于厂级，可分成实时监控和日常管理两部分。 实时监控是全厂各机组和公用辅助工艺系统的运行管理层，承担全厂性能监视、运行优化、全厂负荷分配和日常运行管理等任务，主要为值长服务。 日常管理承担全厂的管理决策、计划管理、行政管理等任务，主要是为厂长和各管理部门服务。 分布式控制系统的分散方式包含功能分散、物理分散和地理分散三个不同的概念 体系结构：分级递阶控制结构 信息结构：自下向上逐渐集中，自上而下逐渐分散。 2.2.1 DCS的分散方式 1. 功能分散：一个大系统的控制功能要分解为一些基本的控制功能。 具有人机接口功能的集中操作站和具有过程接口功能的过程控制装置的分散； 过程装置中控制功能的分散； 按装置或设备的功能以及全局控制和个别控制之间的分散 2.物理分散：整个系统所完成的控制功能由许多不同的物理实体分散地实现。 两种分散形式： （1）层次分散型（两层或多层）：上层实现较高级的控制功能，下层实现基本控制功能。 （2）水平分散型：各控制器在硬件结构上处于平等地位。 层次分散与水平分散示意图 层次型分散系统的特点 水平型分散系统的特点 硬件结构清晰，控制器的统一，便于维护和备份。 对通信系统的速度和容量要求较高，但通信系统的结构比层次型分散系统要简单一些。 3. 地理分散 分布式控制系统的安装布置方式： 地理集中式——把所有的基本控制单元集中在中央控制室或附近的电子设计室内； 地理分散式——把基本控制单元安装在被控生产过程的附近，即在整个厂房内分散布置。 体系结构：分级递阶控制结构——分布式控制系统在水平和垂直方向都是分层（级）的。 水平方向上各过程控制级之间是互相协调的分级，它们把数据向上送达操作管理级，同时接受操作管理级的指令，各水平级之间也进行数据交换； 垂直分级是功能方面不同的分级，至少有两个分级，即操作管理级和过程控制级；这样的系统是分级递阶系统。