分布式控制系统：PLC.ppt

第三章 DCS控制算法 举例：Y0接1个小灯；要求小灯1秒闪烁1次；控制方式为组态软件控制（人机交互屏代替真实的按键仪表） M0 M1 第三章 DCS控制算法 编程注意事项 第三章 DCS控制算法 三菱PLC控制系统设计举例： 第三章 DCS控制算法 三菱PLC控制系统设计举例： 第三章 DCS控制算法 三菱PLC控制系统设计举例： 第三章 DCS控制算法 三菱PLC控制系统设计举例： 第三章 DCS控制算法 三菱PLC控制系统设计举例： 第三章 DCS控制算法 三菱PLC控制系统设计举例： 第三章 DCS控制算法 三菱PLC控制系统设计举例： 第三章 DCS控制算法 三菱PLC控制系统设计举例： 第三章 DCS控制算法 三菱PLC控制系统设计举例： 第三章 DCS控制算法 三菱PLC控制系统设计举例： 第三章 DCS控制算法 三菱PLC控制系统设计举例： 第三章 DCS控制算法 作业（25分） 利用三菱Q系列PLC，及QX40（16点24VDC 输入模块）、QY10（16点继电器输出模块）作为主控系统，设计： 汽车车库自动门系统： 要求：电气设计方案图、PLC程序(手画出即可)、工作原理 第三章 DCS控制算法 前提： 1、系统电源220VAC； 2、所有器件为24V（包括PLC、超声传感器供电及输出、光电开关输出、限位开关输出，执行电机为24V直流电机） 请参考：PPT中的三菱Q系列地址分配、IO接线方法。 电源系统参考下图： 第三章 DCS控制算法 Q系列的IO地址分配 电源 CPU QX QX QX QY QY X00 至 X0F X10 至 X1F X20 至 X2F Y30 至 Y3F Y40 至 Y4F 16点I 16点I 16点I 16点O 16点O 第三章 DCS控制算法 I模块：QX40 DC24V正公共端型 0 1 com E F 24V GND GND GND GND 第三章 DCS控制算法 O模块：QY10 继电器输出模块 0 1 com E F 24VDC、220VAC GND 第三章 DCS控制算法 工具栏 第三章 DCS控制算法 工具栏 第三章 DCS控制算法 工具栏 第三章 DCS控制算法 工具栏 第三章 DCS控制算法 梯形图编程（自锁程序） 第三章 DCS控制算法 梯形图编程（自锁程序） 第三章 DCS控制算法 梯形图编程（自锁程序） 第三章 DCS控制算法 梯形图编程（自锁程序） 第三章 DCS控制算法 梯形图编程（自锁程序） 第三章 DCS控制算法 梯形图编程（自锁程序） 第三章 DCS控制算法 梯形图编程（自锁程序） 第三章 DCS控制算法 梯形图编程（自锁程序） 第三章 DCS控制算法 第三章 DCS控制算法 第三章 DCS控制算法 上升沿、下降沿捕获指令 第三章 DCS控制算法 上升沿、下降沿捕获指令举例 功能：X0接按键，Y0接1个小灯 要求：按键按下，灯亮；再次按下，灯灭； 程序： 第三章 DCS控制算法 上升沿、下降沿捕获举例 第三章 DCS控制算法 上升沿、下降沿捕获举例 第三章 DCS控制算法 上升沿、下降沿捕获举例 按键再次按下 第三章 DCS控制算法 上升沿、下降沿捕获举例 第三章 DCS控制算法 置位与复位 第三章 DCS控制算法 置位与复位 举例：控制小灯的亮和灭； X0接灯亮按键；X1接灯灭按键；Y0接小灯 第三章 DCS控制算法 区域复位指令举例 第三章 DCS控制算法 取反指令举例 第三章 DCS控制算法 中间继电器M PLC内存中虚拟的继电器，0、1两种状态； M不是输入或输出的映像，作为程序中的中间变量使用。 举例： 第三章 DCS控制算法 中间继电器M 当用组态软件直接操作PLC时，PLC没有真实的物理输入，这是需要用到M； 组态软件可以直接通过和PLC的串行通讯来操作（读和写）M；例如： 第三章 DCS控制算法 时间继电器T 定时单位可更改： 低速定时器：定时间隔设定范围：1-1000ms，默认值为100ms； 高速定时器：定时间隔设定范围： 0.1-100ms，，默认值为10ms； 第三章 DCS控制算法 梯形图的基本画法： 在左右两条逻辑电源线之间，按系统逻辑要求从左到右排列接点和线圈；计算机可只画左边 逻辑可以是一个或多个接点的串并联，然后接到输出线圈(定时器、锁存器、移位寄存器等) 所有接点必须在输出线圈左边； 输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。 第三章 DCS控制算法 PLC梯形图语言的编程原则 (1) PLC编程元件的触点在编制程序时使用次数是无限的。每个继电器的线圈在梯形图中只能