北京工业大学线性代数第三章第一节空间直角坐标系及向量的概念.ppt

线性代数与解析几何 邵嘉婷 shaojiating@bjut.edu.cn 2011年9月 第三章 几何向量及其应用 第一节 空间直角坐标系及向量的概念 第二节 数量积、向量积和混合积 第三节 向量的坐标 第四节 平面、空间直线及其方程 作 业 P115 2, 3, 4, 5, 6 * 第一节 空间直角坐标系及向量的概念 一、空间直角坐标系 二、向量及其线性运算 一、空间直角坐标系 1. 定义: 过空间一个定点 o, 空间直角坐标系. 称为坐标原点, 引三条相互垂直的数轴 分别称为x轴、 y轴、z轴, 统称为数轴. x轴, y轴, z轴的正方向是按照右手系确定的. 这三条数轴就构成了 oy、oz 坐标原点 o x y z ox、 ？ 右手系（右手规则）： x轴的正方向以 角度转向y轴的正方向， 右手握住z轴，四指从 拇指所指的方向就是z 轴的正方向。 2、坐标面及卦限 每两条数轴所确定的平面称为坐标面，分 别叫做 xy(xoy) 面、yz(yoz) 面和zx(zox) 面. o x y z Ⅶ 面 面 面 三个坐标面将空间分成了八个部分，称为八个卦限。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 3、空间点的坐标 设 M 为空间一点， 过M 作三个平面 分别垂直于x轴且 与x轴相交于点P 、 y轴且相交于Q 点、 z轴且相交于R点, 设 称 为点 M 的坐标,记作 空 间的点 有序数组 特殊点的坐标 坐标原点O的坐标 八个卦限坐标点的正负号： Ⅰ（+，+，+）； Ⅱ（-，+，+）； Ⅲ（-，-，+）； Ⅳ（+，-, +); Ⅴ（+，+，-）； Ⅵ（-，+, -); Ⅶ（-，-，-）； Ⅷ（+，-, -). 4、空间两点间的距离 设 为空间两点， d 为 M1，M2 两点的距离。 d = ？ 空间两点间距离公式 特别地： 点 与坐标原点 的距离为 例1： 在 x轴上求与两点 等距离的点。 解： 因为所求点M 在x轴上，设该点坐标为 由题意 则 所以 二. 向量及其线性运算 1. 向量的概念 既有大小,又有方向的量称为向量(矢量). 只有大小没有方向的量. 如： 面积、体积、长度、重量等。 如： 速度、加速度、位移、力等。 向量的表示： 有向线段. 其长度表示向量的大小，其方向表示向量的方向。 记作 向量也可用小写希腊字母 表示。 起点 终点 数量： 向量： 或小写字母 向量的模： 向量的大小称为向量的模。 记为 或 零向量： 模等于0的向量为零向量， 方向任意，记作 几何向量： 用有向线段表示的向量，称为几何向量。 注： 任何向量的模非负 非零向量的模一定是正数。 单位向量： 模等于1的向量为单位向量。 自由向量： 与起点无关的向量称为自由向量。 自由向量在保持大小和方向不变的条件下可以 平行移动。 向量的相等： 模相等且方向相同的两个向量， 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 2. 向量的加法 (1)平行四边形法则 (三角形法则) 特殊地：若 分为同向和反向 ‖ 多个向量的和（多边形法则） 推广， (3). 向量加法的运算性质 交换律 结合律 (4). 向量的减法 3. 数与向量的乘积(数乘) 运算法则 其中 k, l 为任意两个实数， 为任意两个向量。 设 表示与非零向量 同方向的单位向量, 则 从而 向量的单位化： 平行于同一平面的向量. 共面向量： 5. 共线向量、共面向量 方向相同或相反的向量。 记作 共线向量： 定理1： 为 数 证明: “?” 若 ? ≠ 0， 则 若? = 0， 则 都有 若 ?与? 反方向,则 若 ?与? 同方向,则 ∵ ? k , l 不全为 0， 使k? + l ? = 0 “?” 不妨设 则 推论1：若 则向量 和 共线的充 要条件是存在唯一确定的实数 使 定理2： 三个向量 共面的充分必要条件为 存在不全为零的数 使得 推论2： 在一条直线上取定一个非零向量 ，则该 直线上的任一向量 ，可唯一 地表示为 ，其中 为一个实数。 * * *