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数控技术 华中科技大学 何雪明 吴晓光 常兴主编 课件制作 武汉科技大学 湖北工业大学 前言 学好数控技术是非常重要的,对于国家、对于个人的发展都是必须掌握的一门科学技术。 学好数控技术的方法： 1.认真听讲 2.勤于思考 3.勇于实践 4.有一定兴趣 第一章 绪论1.1 数控技术的产生及特点 1.1.1 数控技术的产生 上世纪40年代以来，生产力迅速发展，人们要加工的零件越来越多，零件形状也越来越复杂，原来用自动专用机床和仿形机床去满足要求生产的要求现在就显得力不从心。（大家都经过金工实习，应该明白完成一个零件需要多少步骤，也有自动化的需求。仿形机床不够通用，故：）因此： 灵活、通用、高精度、高效率的“柔性”自动化生产技术-------数控技术应运而生 1948年美国Persons公司受军方委托研制直升机叶片轮廓检验样板的机床。他们与MIT 合作，提出用计算机控制机床加工复杂曲线的新理念，并于1952年研制出第一台立式数控铣床。1955年实现该机床的产业化，成为数控机床技术的“爷爷机床” 由于该机床采用的是先进的数字控制技术，具有普通机床和专用机床无法比拟的灵活、通用、高精度、高效率的优点，故这种数控技术具有强大的生命力。从此，数控技术在世界各地得到了迅速的发展。现在发达国家数控机床在数量上占绝大多数。 1.1.2 数控加工的特点 1. 可以 加工具有复杂形面的工件（如潜艇的螺旋浆） 2.加工精度高，质量稳定 3. 生产效率高 4.改善劳动条件 5.有利于生产过程的现代化：生产管理的现代化 CAD/CAM的基础 数控加工的对象 1.几何形状复杂的工件 2. 新产品的工件 3. 精度及表面粗糙度要求高的工件 4.需要多道工序的工件 5.原材料特别贵重的工件（如人体亲和材料钛合金） 1.2 数控系统的组成及分类 1.2.1 数控技术的基本概念 数控技术，简称数控（Numerical Control）是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。由于这种控制需要高速的计算机系统，故现在又称为计算机数控技术（computer numerical control， CNC） CNC有三种含义： 1.代表一种控制技术 2.代表一种控制系统的实体 3.代表一种控制装置 1.2.2 数控系统的构成 数控系统的构成如下图所示： 1.2.3 数控基本原理 在进行数控加工之前，要预先编制加工程序清单： 1.确定工件的加工工序及加工所用刀具和切削速度 2.确定工件的轮廓衔接点 3.确定起刀和收刀的位置以及坐标原点的位置 按规定的语句格式写出数控指令集，将指令集输入到数控装置里进行处理（译码，运算等），通过驱动电路把信号放大，驱动伺服电机输出角位移及角速度，又通过执行部件转换成工作台的直线位移以实现进给 另外，数控装置还要通过PLC控制强电部件以进行一些辅助性工作，如 ：照明、冷却、排屑等 1.2.4数控系统的分类 1.2.4.1 按控制系统的特点分类 1.点位控制系统。如数控钻床、冲床等 2.直线控制系统。如平面铣床、数控磨床 数控车床 3.轮廓控制系统。3维加工机床（中心） 1.2.4.2 按伺服系统的类型 1.开环控制系统 2.半闭环控制系统 3.闭环控制系统 1.2.4.3按功能水平分类（价格10万元以下） 低档：分辨率：10μm（0.01ｍｍ） 进给速度：8-15m/min 进给类型：开环，步进电机 联动轴数：2-3 主CPU：8位(通信、显示、PLC) 中档： 分辨率 1 μm （10万～100万） 半闭环系统控制 高档： 分辨率 0.1 μm （100万以上） 闭环系统控制 5轴以上联动 1.3 数控技术的发展历史 1.3.1 机床数控系统的发展介绍 1952年 Persons与麻省理工学院试制第1台数控机床 其电路是电子管，继电器组成（求轮廓连接点困难） 1955年 美国空军和麻省理工学院合作，研制成功APT语言 1954年 第1台工业用数控机床由Bendix公司研制成功（加工中心） 1967 柔性加工系统FMS(英国)（刀具较多，联动坐标轴较多） 以上机床使用的是“大型计