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* * §10.5 向量函数 空间曲线 1o向量函数 向量函数: 从 Rn → R3 ( 或 R2 , 或 Rm ) 的映射 称为向量函数 . 例如 本节我们仅讨论 的向量函数 . 例 求坐标原点处质量为 m0 的质点对位于点 处质量为 m 的质点的引力 解 由万有引力定律 , 的大小 其方向 所以 称为引力场 . 2o 空间曲线 一元向量函数 1、一元向量函数 称为一元 向量函数 . 如果 在 [ a , b ] 上连续 , 则称 为 [ a , b ] 上连续的向量函数 . 2、空间曲线的表示 ( 一元向量函数 ) 空间曲线的向量形式表示: (1) 将 (1) 用坐标分量表示得 : (2) C: (2) 式称为空间曲线的参数方程表示 . 一般地 , 两空间曲面 相交所得的交线为一空间曲线 C 所以 , 对于空间曲线 C 可表示为 C: (3) (3) 式称为空间曲线的一般方程表示 . C: (3) 例 画出曲线 C: 的图形 解 是单位半球面 母线平行于 z 轴的圆柱面 3、 空间曲线在坐标面上的投影 设 C 是一空间曲线 , ? 是一平面 , 由 C 上的点在 ? 上的投影点形成的曲线称为 C 在 ? 上的投影曲线 经过曲线 C 且与平面垂直 的柱面 Γ 称为 C 到 ? 上的 投影柱面 可以看到: C 在 ? 上的投影曲线 , 即为其投影 柱面 Γ与 ? 的交线 因此 , 计算投影曲线 的问题 , 关键在于 C 到 ? 的投影柱面的计算 设曲线 C : (4) (5) 下面计算 C 在 xy 平面上的投影曲线 由于 C 到 xy 平面上的投影柱面的母线与 z 轴平行, 所以投影柱面的方程不含变量 z ( 而且经过 C ) 若从 (4) 式 中解得 , 代入 (5) 式有 (6) 可以看到 : 柱面 (6) 是一经过曲线 C , 母线与 z 轴 平行的柱面 , 即为 C 到 xy 平面的投影柱面 所以 , C 在 xy 平面的投影曲线为 同理 , 可计算 C 在 yz 平面 (从 (4) , (5) 中消去 x ) , xz 平面 ( 从 (4) , (5) 中消去 y ) 上的投影曲线 例 求曲线 C : (1) (2) 在各坐标面上的投影曲线 解 由于圆柱面 经过 C , 且母线 平行于 z 轴 , 于是 C 在 xy 平面上的投影曲线为 (1) ? (2) 得 (3) C 在 xz 平面上的投影曲线: 再从 (3) 得 代入 (1) 得 C 在 yz 平面上的投影曲线 3o 向量函数的导数 设曲线 C : 其中 x(t) , y(t) , z(t) 在 [ ? , ? ] 上可导 问题: 计算在曲线 C 上的一点 M0 处的切线方程 设 M0 所对应的参数为 t0 , 则 下面考虑 C 在 M0 处切线方向 的计算 给 t0 一增量 ?t , 则 t0+?t 对应 C 上的点为 M 割线 的方向为 也可表示为 可以看到 , 当 ?t → 0 时 , M → M0 , 所以 , 曲线 C 在 M0 处切线的方向 即 向量函数的导数: 若函数 x(t) , y(t) , z(t) 在 t0 处可导 , 我们称 为向量函数 在 t0 处的导数 , 记为 , 即 向量函数导数的几何意义: 当 时 , 表示曲线 在 t0 所对应的点 M0 处切线的切向量 , 其方向为 t 增加的方向 向量函数的微分: 若记 x = x(t) , y = y(t) , z = z(t) , 则 且有 曲线的切线方程: 曲线 , 则曲线在 M0 处的 切线方程