基于TMSF的变频控制器方案.ppt

基于TMS320F2802的变频控制器方案ＧＴ１００控制板  TI DSP 发展历程 DSP与MCU硬件结构比较 多总线：片内多条数据、地址和控制总线 流水线执行：多个控制和运算部件并行工作 硬件乘法器 特殊指令： MAC（连乘加指令，单周期同时完成乘法和加法运算） RPTS和RPTB（硬件判断循环边界条件，避免破坏流水线） 特殊寻址方式： 位倒序寻址（实现FFT快速倒序） 循环寻址 特殊片上外设： 软件插等待电路（便于与慢速设备接口） 数字锁相电路 PLL（有利系统稳定） 丰富片上存储器类型：RAM、ROM、Flash等 丰富片上外部：定时器、异步串口、同步串口、DMA控制器、HPI接口、A/D和通用I/O口等 多总线结构 流水线操作 TI DSP三大主流芯片系列 TMS320F2812与LF2407的比较 TMS320F2812与TMS320LF2407比较 内核由16位变为32位，速度由40MHZ增加到了150MHZ 片内SRAM由2.5K增加到18K，FLASH由32K增加到128K ADC精度由10位增加到12位，速度由2M增加到12.5M 增加了一个SCI，一个McBSP TI提供较多的相关的行业应用的LIB库文件，尤其是电机方面的，可以加快客户的开发速度。 通用IO。TMS320LF2407与TMS320LF2812的管脚里面基本上除了ADC、电源、JTAG，其他接口都可以设置成GPIO，如PWM，CAP，QEP，CAN，SCI，SPI等，客户可以灵活配置。 高泰科技基于TMS320F2802的变频器方案ＧT100 变频器控制板 TI TMS320F2802 为变频器主控芯片 选择理由 TMS320F2802实现变频器控制方案ＧT100控制板原理框图 TMS320F2802实现变频器控制方案ＧT100控制板硬件资源 ①TMS320F2802是内核1.8V、IO 3.3V的电源，控制板只要求输入5V电源，通过LDO转换为1.8V、3.3V，并用电源监测管理芯片控制复位信号和看门狗功能。 ②模拟输入的信号包括：通过0/4~20mA、0～10V等输入的调速信号；电流传感器输出的电流信号；控制电源监测输入信号；主电路功率模块的温度传感器输出经调理后的温度电压信号。所有模拟信号送入DSP的12位AD接口进行模数转换。 输出的信号有：通过DSP的辅助PWM，用于输出对应脉宽的PWM信号，通过电路调理对应0～10V电压的模拟信号输出。 ③各种保护信号(包括过流保护信号、短路保护信号、过欠压信号等)输入PLD锁存，再送到DSP保护专用TZ引脚，实现故障锁存和快速关断PWM信号。其他IO信号由DSP或PLD处理。 ④键盘、显示的接口：通过RS232接口与键盘显示通信，完成变频器的参数设置、显示等用户接口功能； RS485串行接口：用于系统组网，用于多个变频器的协同工作； CAN现场总线：目前保留，用于以后的扩展。 ⑤不需要快速响应的输入、输出信号,包括一些状态、指示开关量。 ⑥6路PWM驱动信号,由DSP的专用PWM发生器输出，带死区功能 基于TMS320F2802 变频器方案特点 ①频率0～400Hz可调整，真正精确到0.01Hz的精确频率分辨率；低速大力矩，0.5Hz/150%；过载能力150%; ②开关频率1.0kHz~16kH连续可调，或者自动跟踪主频调整； ③多种加减速曲线、加减速时间设置，适合不同工况； ④多种计时设置，用于点动、多段速、多段计时控制； ⑤多种固定方程V/f曲线选择，多种用户采点方式拟合V/f曲线设置，用于不同负载，适合做不同的起动转矩提升； ⑥可编程IO接口，模拟量0～20mA、4～20mA、0～5/10V、-5/-10～5/10V输入调速方式选择。频率设定方式：数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、PID设定、脉冲设定、键盘设定等； ⑦完善的保护功能：过、欠压、过流、过载、短路、过热、存储器错误、CPU错误、控制电源错误等，并提供各种错误显示； ⑧内置功能：如PID、瞬时停电恢复、AVR、转速跟随起动、模拟PLC功能等； ⑨软件自主知识产权，依托电机控制国家重点实验室，硬件平台扩展余量大，可以实现SPWM、SVPWM、无传感器矢量控制、改进型SVPWM（减少开关损耗1/3以上）、死区补偿等控制算法，软件可维护性好，可读性好，移植性强，厂家可以方便地进行二次开发； ⑩提供demo版基于TMS320F2802的变频器程序，提供CCS与Matlab的仿真接口，并提供相应的开发包、开发板，便于厂家二次开发和调试。  TI DSP TMS320F28x 开发工具 仿真器连接方法 计算机上安装CCS软件 基础：软件库 基础：软件库  TI DSP TMS320F28x DSP介绍