欠驱动苹果采摘末端执行器设计.docVIP

毕业设计（论文）任务书 专业 班级 学生姓名 一、 毕业设计（论文）题目： 欠驱动苹果采摘末端执行器设计 二、 毕业设计（论文）应阅读或翻译的文献、资料： 1.赵金英.基于三维机器视觉的西红柿采摘机器人技术研究[D].北京:中国农业大学,2006. 2.黄浩乾.采摘机械手的设计及其控制研究[D].南京:南京农业大学,2010. 3.李涛.基于欠驱动机构的仿人机器人手爪研究[D].合肥:中国科学技术大 学,2009. 4.胡海鹰.HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2006. 5.骆敏舟,杨秀清,梅涛.机器人手爪的研究现状与进展[J].机器人技术与应用,2008,3,(2):26-30. 6.濮良贵，等.机械设计，北京：高等教育出版社 三、 毕业设计（论文）要点： 分析苹果采摘过程中存在的问题 欠驱动机构的工作原理设计满足功能要求的欠驱动机械手 关键零部件的静力学分析和强度校核 总体结构布局 虚拟样机的运动仿真 主要零部件图 四、 毕业设计（论文）进程安排： 1．寒假前完成文献、资料搜集工作，假期完成文献综述的撰写工作； 2．3月日文献综述上交指导教师批改，月日返还学生修改定稿3．3月日—月日结构—4月日—4月日—5月日 五、 根据大纲要求对学生毕业设计（论文）提出明确的工作要求： 1、文献综述 2、论文实验记录 3、论文调查项目及内容 4、外文翻 译篇数或字数 4、毕业设计说明书字数、图纸张数及其他相关技术指标等， 毕业论文字数。 1．完成与论文题目相关的文献综述一篇约4000字左右； 2．完成毕业实习并分析果蔬采摘机械手应用现状及存在问题； 3.完成