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第七章传递函数矩阵的矩阵分式描述与结构特性 引言 7.1 矩阵分式描述 MFD实质上就是把有理分式矩阵形式的传递函数矩阵G(s)表示为两个多项式矩阵之“比”。MFD形式上则是对标量有理分式形式传递函数g(s)相应表示的一种自然推广。 数学上，对q×p有理分式矩阵G(s)，总能因式分解成： 右矩阵分式描述： G(s) = Nr(s)Dr-1(s) (6-2)和 左矩阵分式描述： G(s) = Dl-1(s) Nl(s) 其中 右分母矩阵： p×p 阶方阵Dr(s)；右分子矩阵： q×p 阶矩阵Nr(s)； 左分母矩阵： q×q 阶方阵Dl(s)； 左分子矩阵： q×p 阶矩阵Nl(s)。 【例7-1】给定2×3传递函数矩阵G(s)为 由此可以导出G(s)的左右MFD为 (2) MFD的次数  对传递函数矩阵G(s)的一个右MFD，规定 Nr(s)Dr-1(s) 的次数 = deg det D