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转子碰摩系统的非线性数值分析 王璋奇，杨文刚 （华北电力大学 机械工程学院，河北 保定 071003 ） E-mail ：wzq93@163.com 摘要：建立了基于瞬时碰摩力的偏心转子碰摩模型，该碰摩模型为分段线性系统，数值求解 该类系统需采用接缝法，但是直接的数值方法无法准确确定接缝点，针对这一问题推导出了 模型的以分段控制变量为自变量的微分方程形式来准确确定接缝点，综合以时间和分段控制 变量为自变量的微分方程数值求解的优缺点，给出了交替使用这两种方程进行求解的改进的 接缝法，最后利用该方法对转子碰摩进行仿真研究，得到了转子碰摩的周期运动形式。 关键词：碰摩；分段线性系统；接缝法； 引言 在汽轮发电机组及其它高速旋转机械中，随着对高转速和高效率的需求，转子与定子之 间的间隙越来越小。机组启停或运行中，转子不平衡等故障会使轴系振动增大，而热变形不 均匀等也会使动静部分径向间隙变小，这些都导致了转子与定子碰摩的可能性增加，并时有 碰摩现象发生造成转子系统失效。 转、定子碰摩过程是一个非常复杂的非线性变形过程。通常把转子和定子碰摩过程简化 成分段光滑的力学模型——双线性刚度碰摩模型 [1-5] 。这种模型存在两个问题：第一，认为 碰摩过程中发生的是完全弹性碰撞，碰撞过程中并没有考虑能量损失；第二，由于转子和定 子的接触刚度非常大，碰摩时间非常短，为了保证数值求解的精度须取非常小的步长，这不 仅增大了计算量而且很难保证解的精度。 由于碰摩时间相对于转子的运动过程非常短，因此可以认为碰撞过程为瞬时弹性碰撞， 并引入弹性恢复系数来体现碰撞过程中的能量损失。在此过程中，转子的位移是连续变化的， 但速度在碰撞前后是不连续的，碰撞瞬时转子系统承受非常大的冲击力。文献[6]采用这种 碰摩力模型详细的理论研究了单点碰摩下的擦边现象。 这种碰撞模型是分段线性系统，需要采用接缝法来进行求解。但该方法数值求解时无法 准确确定接缝点即碰撞位置。对于这一问题，文献[7]采用近似处理的方法，利用一无穷次 可微且可无限逼近阶跃函数的实函数对不连续的Jeffcott转子碰摩系统进行了光滑处理，最终 建立非线性碰摩转子系统的光滑碰摩力模型。 本文基于这种瞬时碰摩力模型建立了两自由度偏心转子的碰摩运动方程，推导出了模型 的以分段控制变量为自变量的微分方程形式来准确确定接缝点，在此基础上给出了求解这种 阶跃分段线性系统的更加精确的改进接缝法。最后利用此方法对该碰摩模型进行了仿真计 算。 1 转子系统动静碰摩的弹性碰摩模型 对于碰摩转子，碰摩过程本身和外阻尼都会使转子运动能量发生损耗．为突出碰摩影响 以及后面分析问题简单起见，这里不考虑阻尼的影响。对于具有偏心的 Jeffcott 转子，其运 - 1 - 动方程为 ω ω ⎧ ω2 2 cos x x e =+ t 0 ⎨ 2 2 (1) ω ω ω sin y x e =+ t 0 ⎩ x e 其中 、 为直角坐标系下的涡动分量，ω 为转子自由振动的固有频率， 为转子偏心距， y 0 ω为转子的转动角速度。定子与转子之间的间隙为δ ，当转子的涡动幅值 2