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解 所围成的立体如图， 类似课本P.110例6 所围成立体的投影区域如图， 方法二：（截面法）即课本P.111方法三 五、利用球面坐标计算三重积分 规定： 如图，三坐标面分别为 圆锥面； 球 面； 半平面． 球面坐标与直角坐标的关系为 如图， 球面坐标系中的体积元素为 如图， 解 补充：利用对称性化简三重积分计算 使用对称性时应注意： １、积分区域关于坐标面的对称性； ２、被积函数在积分区域上的关于三个坐标轴的 奇偶性． 解 积分域关于三个坐标面都对称， 被积函数是 的奇函数, 解 思考题 （1） 柱面坐标的体积元素 （2） 球面坐标的体积元素 （3） 对称性简化运算 三重积分换元法 柱面坐标 球面坐标 小结 三重积分的换元法 与二重积分的类似 总结 三重积分的定义、物理意义、性质、对称性 *三种坐标下计算三重积分（四种方法） 必须熟练掌握！ 换元法 六、作业 上一页 下一页 第三节 三重积分 一、引例 二、在直角坐标系下计算三重积分 二、在柱面坐标系下计算三重积分 三、在球面坐标系下计算三重积分 四、小结 五、作业 一、引例 空间物体的质量 二、三重积分的定义与性质 直角坐标系中将三重积分化为三次积分． 三、在直角坐标系下计算三重积分 如图， X－型 再计算 的函数, 得 则 当D为Y–型闭域时, 注 相交不多两点情形. 所以,三重积分可以化为六种不同次序的三次积分(累次积分). 和积分域Ω选取适当的三次积分进行计算. 解题时, 要依据具体的被积函数 同样,也可以把积分域Ω向yOz、zOx面投影. 解 例 解： 思考： 注：熟练后直接写出三次积分，不必先“一”后“二”！ 解 如图， 解 如图, 练习 求 解 的原函数不是初等函数, 应先x对积分 一定要交换积分次序. 解 sw下次从此开始 解 原式 小结： 变式： 三重积分的定义和计算（直角坐标系下） 计算方法：投影法、截面法） 小结: 思考题 选择题: 四、利用柱面坐标计算三重积分 规定： 柱面坐标与直角坐标的关系为 如图，三坐标面分别为 圆柱面； 半平面； 平 面． 　　如图，柱面坐标系中的体积元素为 问题： 如何将柱面坐标系下的三重积分化成三次积分？ 方法： 三重积分的投影法+二重积分的极坐标法 解 知交线为 上一页 下一页 定义：设是空间有界闭区域上的有界函数，将闭区域任意分成个小闭区域，, ，其中表示第个小闭区域，也表示它的体积, 在每个上任取一点作乘积，，并作和, 如果当各小闭区域的直径中的最大值趋近于零时，这和式的极限存在，则称此极限为函数在闭区域上的三重积分，记为, 即 . 三重积记为 . 物理意义： 表示质量 （当）. 存在性条件：若函数在空间有界闭区域上连续，则存在（可积）. 性质：线性、比较、估值、中值定理 空间立体体积公式： 例1 化三重积分 为三次积分，其中积分区域为由曲面 及所围成的闭区域. 由, 得交线投影区域 故 ： , 化三重积分 为三 次积分，其中 积分区域 为由曲面, ,, 所围 成的空间闭区域. . 例 计算三重积分，其中由曲面，，所围成. 将投影到平面得 , 先对积分， 再求上二重积分, 练习 将按 的次序积分. ： ： . 截面法（先“二”后“一”法）的一般步骤： 把积分区域向某轴（例如 轴）投影，得投影区间； 对用过轴且平行平面的平面去截，得截面; 计算二重积分 其结果为的函数； (4)最后计算单积分即得三重积分值. 例4 计算三重积分，其中为三个坐标面及平面所围成的闭区域. 解（一） 原式. 解（二） . 例5 计算三重积分，其中 是由 椭球面所成的空间闭区域. * * * * 原式 为六个平面，，，，，围成的区域，在上连续，则累次积分____ . 计算，其中是球面 与抛物面 所围的立体. 由 , 例２　计算 ， 其中是曲线 ， 绕轴旋转一周而成的曲面与两平面所围的立体. 由 绕 轴旋转得， 旋转面方程为 原式. 例3 计算 ，其中是锥面， 与平面 所围的立体. 解1 采用球面坐标 解2 采用柱面坐标 例4 求曲面与 所围 成的立体体积. 由锥面和球面围成， 采用球面坐标， 由 由三重积分的性质知 , 一般地，当积分区域关于平面对称，且被积函数是关于的奇函数，则三重积分为零，若被积函数是关于的偶函数，则三重积分为在平面上方的半个闭区域的三重积分的两倍. 例５　利用对称性简化计算 其中积分区域. 例6 计算其中是由抛物面 和球面所围成的空间闭区域. 其中是关于的奇函