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用SST 单片机的PCA功能产生PWM 脉冲.doc
用SST 单片机的PCA功能产生PWM 脉冲
SST单片机带有5路PCA模块,PCA功能比普通的单片机相比提供更强的计时性,同时更少CPU的干预,用它可以减少软件的开销和改进精度。利用PCA的脉冲宽度调制(PWM)模式可以产生一个8位PWM,它通过比PCA定时器的低位(CL)和比较寄存器的低位(CCAPnL)产生。当CLCCAPnL时输出为低;当CL=CCAPnL是输出为高。要进入这个模式,可以对CCAPMn的PWM和ECOM位置位。
在PWM 模式,输出的频率决定于PCA定时器的源。由于只有一对CH 和CL寄存器,所有模块共享PCA定时器和频率。输出的占空比由装在高位CCAPnH的值控制。由于写入CCAPnH寄存器不是同步的,写入高位的值不会马上装入CCAPnL做比较,直到输出的另一个周期(当CL从255到0翻转)。用下面的公式计算任何占空比CCAPnH 值:
CCAPnH=256(1-占空比)
CCAPnH 是8 位整数,占空比是分数。
脉冲宽度调制频率
PCA定时器模式 PWM 频率 12MHz 16MHz 1/12振荡频率 3.9KHz 5.2KHz 1/4振荡频率 11.8KHz 15.6KHz 定时器0溢出:
8位
16位
8位自动重装 15.5Hz
0.06Hz
3.9KHz 到15.3KHz ?
20.3Hz
0.08Hz
5.2KHz 到20.3KHz 外部输入(最大) 5.9KHz 7.8KHz 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 D9H CIDL WDTE - - - CPS1 CPS0 ECF CPS1 CPS0 选择PCA输入* 0 0 0 内部时钟6时钟模式下为fosc/6(12时钟模式下为fosc/12) 0 1 1 内部时钟6时钟模式下为fosc/2(12时钟模式下为fosc/4) 1 0 2 定时器0溢出 1 1 3 ECI/P1.2脚输入的外部时钟(6时钟模式最大为osc/4,12
时钟模式下为fosc/8) 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 D8H CF CR - CCF4 CCF3 CCF2 CCF1 CCF0 CL PCA计数器
低字节 E9H ? CH PCA计数器
高字节 F9H ? CCAPM0 模块0模式寄存器
? DAH - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 CCAP0H 模块0捕获高字节 FAH CCAP0H[7:0] CCAP0L 模块0捕获低字节 EAH CCAP0L[7:0]
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