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三容水箱的模糊控制 姓名： 邵广安 专业：电机电器 * 三容水箱模型的建立 1、建模原理 过程控制系统是根据被控制对象的特性和控制要求，由选配合适的过程检测与控制仪表所组成。在过程控制系统的设计中，主要的依据是被控制对象的特性。所以必须了解被控制对象的静态和动态特性及控制要求才能实施控制方案的定制、仪表的选型及系统参数的整定当某种形式的扰动作用于被控制对象，就会引起对象的输出发生相应的变化。这种变化在时域或频域上微分方程或传递函数进行描述，称为被控对象的数学模型。 用它来反映对象的特性，特别是动态特性。 实验逻辑结构如下图：水流入量Qi由调节阀控制：上、中、下三个水箱的流出量Q1、Q2、Q3则由负载阀来改变；被控制量为下水箱水位h3。 本文根据三答水箱的目半衡特性研冗兵数字模型。所谓目半衡能力就是指，当对象受到干扰作用，平衡状态被破坏后，不需要外加任何控制作用，能依靠对象自身达到新的平衡状态的能力。这是一种自然形成的负反馈。过程控制对象有无自平衡能力，决定于对象本身的结构，并与生产过程的特性有关。本系统可以看成是由三个单容对象串连构成。例如以上水箱为例，水流量为Qi，由调节阀控制，流出量Q1则由负载阀来改变。水位hl的变化反映了流入量Qi和流出量Ql不等而引起水箱中蓄水或泄水的过程。当水的流入量与流出量相等的时候，水位保持不