夹具定位分析的双边二次方法.pdfVIP

v01．47 第47卷第3期 机械工程学报 NO．3 2011年2月 Feb． 20ll JOURNALOFMECHANICALENGINEERING DoI：lO．3901／JME．2011．03．103 夹具定位分析的双边二次方法木 罗 晨 朱利民 丁 汉 (上海交通大学机械与动力工程学院上海200240) 摘要：传统的夹具定位分析方法都是基于点模型描述的，而不考虑工件和定位元的曲率影响，即使CARLSON提出的二次 方法也只是考虑了工件局部曲率的影响，但是当定位元的局部曲率和工件的局部曲率相当时，定位元的局部曲率对夹具定位 精度的影响很大。基于此，定义面一面有向距离函数，分析面一面有向距离函数的微分性质，由此推导出面一面有向距离函 数的二阶泰勒展开式。在此基础上，给出夹具定位的二次敏感度方程，提出一种双边二次的夹具定位分析方法。该方法不仅 考虑了工件局部曲率对定位精度的影响，还考虑了定位元局部曲率对定位精度的影响。仿真试验表明，该方法比线性方法、 CARLSON的二次方法的分析精度高。 关键词：有向距离函数夹具分析敏感度方程 中图分类号：TP391 New Methodof Quadratic WorkpiecePositioningAnalysis LUO(menZHULiminDINGHan ofMechanical Jiao (School Engineering，ShanghaiTongUniversity,Shanghai200240) Abstract：The methodsfor arebasedonthe thecurvaturesof conventional fixture model，which analysis point-kinematicignoms andloeators．EvenifCARLSONa method the of of curvature effect workpiece pres∞tedquadraticconsidering workpiece，the loc蝴’curvaturesshouldnotbe whentheloeators’curvatureis with tothe curvature． neglectedespecially large respectworkpiece The distancefunctionfromsurfacetosurfaceis firstandseconddifferential are andits2nd signed defined，the propertiesanalyzed isderived．Thenthenew arederivedanda methodof sensitivity new fixtures Taylorexpansion quadratic equations locatinganalysis is methodconsidersnot thecurvatureof butalsothatofl