Z变换的引入(也可直接定义).pptVIP

Ch3.3 Z transformation Z变换的引入（也可直接定义） 对于离散信号不满足绝对可和的条件，就不能用DTFT来分析，但当乘以加权因子r-n, 满足以下条件 Z变换 Z变换的定义: Z变换是FT的推广，|z|=1即r=1为傅立叶变换， 模拟信号的Laplace变换 Laplace Transformation 常用信号的Laplace 变换 抽样信号的拉氏变换 离散信号的拉氏变换 Z的含义 r=1时, 序列的z变换即为序列的傅立叶变换, S平面和z平面的对应关系 s和z的关系(1) s和z的关系(2) r与?的关系, r=e?T ?=0(s平面虚轴)对应于r=1(z平面单位圆上) ?0(s的左半平面)对应于r1(z平面单位圆内) ?0(s的右半平面)对应于r1(z平面单位圆外) ?与?的关系, ?=?T ?=0(s平面的实轴)对应于?=0(z平面的正实轴) ?=?0对应于?= ?0T(z平面的辐射线), ?: -?/T to ?/T, ?: - ? to ? 从s平面到z平面的映射是多值映射 s和z的关系(3) s和z的关系(4) X(z)和X(s)的关系 z变换的收敛域(ROC) ROC: range of convergence Definition: z变换中的级数收敛的z的范围, 例如: Z变换的收敛域 同一z变换表达式, 对不同的收敛域对应着不同的时间序列, Z变换表达式必须注明其收敛域, 各种序列的收敛域 x(n), N1-N2, 左边序列, -inf - N2, |z| Rx1, 以Rx1为半径的圆内， 右边序列, N1- inf, |z|Rx2,以Rx2为半径的圆外， 双边序列, -inf to inf, Rx2|z|Rx1, 圆环内， 常见信号的z变换 Z变换的性质 线性: x(n)+y(n) 时移特性, x(n-m) Z域的微分特性: nkx(n) 时域的折叠特性: x(-n) Z域的尺度变换特性: anx(n) 时域卷积特性: x(n)*y(n) Z变换的性质 Z变换的举例 求出下列两序列的卷积, 离散系统的z域分析 差分方程?z-1的代数方程, 再由逆z变换求得时域解, y(n)-0.5y(n-1)=x(n) 离散系统的系统函数, 定义为系统在零输入时输出序列z变换和输入序列z变换值比，描述了系统的输入和输出间的传输关系， Y(z)-0.5z–1Y(z)=X(z) H(z)=Y(z)/X(z)=1/(1-0.5z–1) 离散系统的z域分析 系统的差分方程: 系统的转移函数： 离散系统的z域分析 差分方程?z-1的代数方程?H(z)?h(n) H(z)和单位抽样响应h(n) 系统函数H(z)和系统单位抽样函数和h(n)是一对z变换。 LTI离散系统的描述方法 单位抽样响应h(n)（impulse response） 频率相应 转移函数, 差分方程, FIR IIR系统 FIR 系统, h(n)为有限序列的系统， 稳定系统, IIR系统， h(n)为无限序列的系统， a(k)不全为0,延时的输出序列y(n-k)反馈回来，IIR系统具有递归结构，z平面存在极点, 存在稳定性问题, 逆z变换(Inverse z-transform) 定义: 已知X(z)及其收敛域所对应的x(n)的运算, 逆z变换有三种方法: 幂级数展开法, 部分分式法, 留数法, 幂级数展开法 X(z)为有理分式时, 用代数中的长除法将它展开为z-1的幂级数，其系数即为所求的x(n). 举例: 可知为右边序列, 部分分式法(partial-fraction expansion) 一般X(z)是z-1的有理分式, 可以分解为 部分分式法(2) 对多重极点, z=zp为L重极点, 部分分式法(3) 举例, 留数法(residue method)(围线积分法) 其中Zm是围线内的X(z)zn-1的极点, C是在收敛域内包围原点的反时针方向的围线, 留数法举例 系统的零极点与h(n)的关系 （一） 对于连续系统的H(s),其零极点的分布决定了系统单位冲激响应的特性。 对于离散系统，当所有的极点都是一阶极点, ROC包括单位圆, |h(inf)|?0 系统的零极点与h(n) （二） 对二阶极点, ROC包括单位圆，|h(inf)|?0。 系统的稳定性(stability) 定义: 对于一个有界的输入, 系统的输出也是有界的, (BIBO, Bounded input bounded output) 判断离散系统是否稳定的方法: 从定义推导，系统稳定的充分必要条件: 从系统函数，如