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《电气传动与控制技术》习题 一 填空题 1、晶闸管对触发脉冲的要求是_____________，_____________和____________. 2、三相异步电动机的转差率S = _____________. 3、滤波器的设计应从_____________和_____________两方面来考虑. 4、磁场的定向控制有_____________控制和_____________控制两类. 5、晶闸管的换相电路有_____________换相, _____________换相和_____________换相三种典型电路. 6、单相半控桥式整流电路的两只晶闸管的触发脉冲依次应相差_________度. 7、单闭环调速系统分_________系统和_________系统两类. 8、电传动系统中经常使用_________制动和_________制动. 9、变流器主要有______变流器和______变流器两大类。 10、触发系统按控制逻辑关系又可分为______和______触发两种。 二简答 1、画出由GTO组成的半桥电路. 2、斩波器的调压原理 三问答 1、在传动控制系统中,直流串励电机用于牵引的优点有哪些? 2、简述恒功率励磁控制系统的组成及各组成部分的功能. 3、分析斩波器瞬时值控制和平均值控制的原理并比较. 4、现代交流传动系统中主要有哪几种传动方式?各有什么特点? 5、画出转速、电流双闭环自动控制系统的结构框图并分析. 6. 列车采用电阻制动有哪些优缺点？如何克服？ 7. 简述恒流控制直流斩波器调速控制系统的原理。 参考答案 一填空 要有足够的驱动功率、触发脉冲前沿要陡幅值要高、触发脉冲要与晶闸管阳极电压同步。 S=(n0-n)/n0 功率因数提高, 谐波电流减少. 直接, 间接. 电压, 电流, 负载 180 有静差,无静差 电阻,再生 直接式， 间接式。 对称，不对称 二简答 1. 2. 斩波器就将负载与电源接通继而又断开的一种通／断开关，它能从固定输入的电源电压产生出经过斩波的负载电压。在ton期间内斩波器导通，电源给负载电路供电。在toff期间内斩波器关断，负载电源经过续流二极管流通，负载端被短路。这就在负载端产生经过斩波的直流方波电压。 三问答 1. 串励电动机用于牵引的优点: (])电力机车启动性能好 在同等的起动电流下，由于串励电机的电枢电流和励磁电流都大，故串励电动机的起动转矩更大，有利于机车的快速起动． (2)过载能力强 电动机的过载能力通常是用电机短时运行所允许的最大转矩和额定转矩之比来表示的，串励电机最大转矩却可达额定转矩的1.44倍． （3)在相同负载变化范围内，串励电动机具有更大的转速变化范围，适应机车牵引速度调节范围广的要求． 2. 恒功率励磁控制系统的组成 任何闭环控制系统均是基于“检测偏差，纠正偏差”的原理工作的。典型的恒功率励磁系统如图 它们主要由下列各个环节组成: 给定信号单元 由它发出功率给定信号，从而给出了牵引发电机的功率值。 检测单元 由它检测牵引发电机输出的实际功率。检测单元输出的检测信号与牵引发电机实际输出功率成正比。 比较环节 它的作用是将功率检测信号与功率给定信号进行比较，得出偏差信号送往调节器。 调节器 调节器将偏差值转换为执行元件的驱动信号．励磁系统的动态和静态性能一般均取决于调节器的性能。 执行元件 用于调节牵引发电机励磁电流的装置，它可以是可变电阻，直流斩波器或可控整流器等。 被调对象 在恒功率励磁系统中被调对象是牵引发电机． 3. 1．瞬时值控制方式 瞬时值控制方式原理如图(a)所示．这种方式是预先给定负载电流允许波动的上限值和下限值，将其与实测负载电流的瞬时值比较，在瞬时负载电位达到上限值或下限值时，分别关断或开通斩波器，从而控制负载电流使其恒定在允许波动范围内。 这种直接控制电流脉动值的方式，电流脉动均保持恒定的优点。且控制系统本身具有瞬时响应特性。 2．平均值控制方式 平均值控制方式原理如图所示。这种方式是检测出负载电流的平均值与给定值比较来控制斩波器的开通与关断。电路中设置了给定斩波器工作频率的振荡器和控制导通比的移相器．根据电流给定值和负载电流平均值的偏差，控制移相器的输出，从而控制斩波器的输出． 与瞬时值控制方式比较，该方式响应速度稍差，但因为其工作频率由振荡器给定，是固定值，所以控制系统稳定且易于设计。目前大都采用这种平均值控制方式。 4. (1) 直流传动方式 这种传动方式是采用直流牵引发电机和直流牵引电动机构成的。 直流传动的特点是调速方法比较简单，通常用改变直流电动机端电压的方法即可达到调速目的。在直流传动中牵引电动机一般也都是采用直流串励电动