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ARM和FPGA在水声浮标数据采集存储中的应用.pdf

第35卷第1期 海 洋 测 绘 Vol·35,No·1 堑!!±!旦 旦迪垦垒塑塑堡型坚』望坠堡塑堕鱼垒些坠g些篁坚竺堑—————————』竺丝 DOI:10.3969/j.issn。167卜3044.2015.01.022 ARM和FPGA在水声浮标数据采集存储中的应用 周 莹,魏永星,于金花,常 哲,牛志华 (国家海洋技术中心,天津300“2) RIsc 摘要:介绍了ARM(advanced 中简称新型浮标)数据采集存储中的应用。利用FPGA丰富的硬件资源实现新型浮标系统多通道同步采样, 并在ARM模块中移植windowsFAT32文件系统,嵌入uSB底层驱动,实现采集数据的高速存储。描述了系 统设计与实现,并对该数据采集存储系统进行了通道隔离度、动态范围、系统自噪声和功耗等指标测试。实 验结果表明,该系统通道隔离度90dB(参考1 1nV);系统总功耗为4.2w。 关键词:水声浮标;同步采集;高速存储;ARM;FPGA 中图分类号:P229.3文献标志码:B 文章编号:167I.3044(2015)01—0079-04 (1)低功耗:系统采用MsP430系列单片机作为 1 引 言 控制单元的值班电路,初始化FPGA和ARM。 随着海洋科学研究、海洋综合利用以及国防事 MsP430系列单片机是一种超低功耗的混合信号控 业的发展需要,国内对海洋环境调查设备的需求日 制器,具有RISC结构,单片机中的16个寄存器和常 益增加,从而使得数据采集存储系统在水声研究中 数发生器使该系列微控制器能达到最高的代码效 得到越来越广泛的应用¨。3j。水声浮标是海洋声学 率,灵活的时钟源可以使器件达到最低的功耗消耗, 要素调查的重要测量设备,具有海上作业时间长、工 工作时电流约50斗A,可以实现长期工作控制怕’。 作环境恶劣等特点。数据采集存储技术是水声浮标 (2)同步性:系统采用FPGA产生采集同步控 的重要技术之一,开展水声环境调查所使用的水声 制逻辑信号,同步误差达到纳秒级别。外部时钟源 浮标要求设备通道多、同步性好、采样率高、数据存 产生的系统时钟进入FPGA,经整形和分频后输出 储容量大。以往都通过采用基于工控机的数据采集 单片机和模数转换芯片的工作时钟。 卡来实现,这种方式搭建测量系统比较简单,但存在 (3)快速存储:系统采用FAT32文件管理系统, 功耗高、散热量大、易死机等缺点HJ。 以windows兼容的二进制格式进行存储,速度可达 随着电子技术的发展,高性能的ARM和FPGA480MB,有效保证了多卡级联时的数据存储速度o。 可以实现高可靠性的数据采集存储,提高系统的稳 (4)扩展性:采集卡可多卡级联使用,实现传感 定性和可靠性,本文设计并实现一套具有信号调理、 器数量的扩展,最多可扩展到64通道。 数据采集、存储功能的数据采集系统,并实现其模块 数据采集存储系统由模数转换器、FPGA、 化、易扩展、低功耗、高可靠性、高可维护性等特性。 ARM、电子硬盘及外围电路等组成。 为验证系统各项技术指标是否满足设计要求,在实 信号调理电路主要实现了对前端信号的放大、 验室进行了指标测试实验。 滤波等预处理工作。模数转换器选用24位16通道 2系统整体介绍 拟输入范围±2.5V,可以保证系统具有较大的动态 在充分掌握水声浮标的海上作业需求并吸取现 有采集存储系统优点的基础上,对新型浮标的数

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