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第9章-压杆稳定(免费).ppt
例:由Q235钢加工成的工字型截面杆件,两端为柱形铰, 即在xy平面内失稳时,杆端约束情况接近于两端铰 支,长度因素μz=1.0;当在xz平面内失稳时,杆端 约束情况接近于两端固定,长度因素μy=0.6。已知 连杆在工作时承受的最大压力为F=35kN,材料的强 度许用应力[σ]=206MPa,并符合钢结构设计规范中 a类中心受压杆 的要求。试校核 其稳定性。 O l =580 l =750 12 22 6 6 24 x x y y z 1 2 O Iz=7.40×104mm4 Iy=1.41×104mm4 A=522mm2 解: O l =580 l =750 12 22 6 6 24 x x y y z 1 2 O Iz=7.40×104mm4 Iy=1.41×104mm4 A=522mm2 522 522 1)计算惯性半径 2)计算柔度 l2 iy 580 5.05 = 68.9 l1 iz 750 11.58 = 64.8 计算压杆稳定性时应注意的问题: 1)压杆在不同平面内失稳时约束的不同使μ值不同; 3)注意压杆在不同平面内失稳时计算长度l的不同。 2)压杆在不同平面内失稳时中性轴的不同,计算过 程中应选用不同的惯性矩使 I 和 i 不同; 第9章 压杆稳定 §9-1 压杆稳定性的概念 理想中心压杆: 稳定 事物保持常态。 事物无法保持常态。 失稳 1. 直杆(无初曲率), 2. 压力无偏心。 西南交通大学应用力学与工程系材料力学教研室 对图a所示受压杆件: 由强度计算有: Dl F a) 对于细长压杆,按此强度条件进行计算并不能保证压杆正常工作。例如对图b所示钢尺,按上述强度条件有: 300mm 1mm 20mm F b) 而实际上,当F=40N时,钢尺已经明显变弯,并丧失承载能力。因而对这样的一些细长杆件不能由强度条件来确定其工作条件,而应对其进行稳定性分析。 研究压杆的承载能力可以采用如下两种力学模型: (1)由实际杆件抽象而得的理想中心压杆; (2)按实际杆件的实际工作情况进行分析。 首先回忆刚体稳定性的概念。如下图所示的三种情形,小球均处于平衡状态,但平衡特征不同。施加微小干扰,则分别有: a) 小球摆动后又回到原来位置,小球的平衡是稳定的; b) 小球偏离原平衡位置,但在任一位置处平衡—中性(随遇)平衡; c) 小球偏离平衡位置,继续运动,小球平衡是不稳定的。 a) b) c) 随遇平衡是稳定平衡向不稳定平衡的过渡状态或临界状态,理想压杆与上述类似。 F 轴压 F(较小) 压弯 F(较小) 恢复 直线平衡 曲线平衡 直线平衡 Q F(特殊值) 压弯 失稳 曲线平衡 曲线平衡 F(特殊值) 保持常态、稳定 失去常态、失稳 Q Q Q 压杆失稳的现象: 1. 轴向压力较小时,杆件能保持稳定的直线平衡状态; 2. 轴向压力增大到某一特殊值时,直线不再是杆件唯 一的平衡状态; 稳定: 理想中心压杆能够保持稳定的(唯一的) (Stable) 直线平衡状态; 失稳: 理想中心压杆丧失稳定的(唯一的)直 (Unstable) 线平衡状态; 压杆失稳时,两端轴向压力的特殊值 临界力 (Critical force) §9-2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 思路: 假设压杆在某个压力Fcr作用下在曲线状态 平衡, 1)求得的挠曲函数≡0, 2)求得不为零的挠曲函数, 然后设法去求挠曲函数。 若: 平衡状态; 说明只有直线 确能够在曲线状态下平衡, 说明压杆的 稳现象。 即出现失 x w x y F (a) B A cr l l 2 d x (b) B y w F cr M ( x )= F cr w M(x)=Fcrw 当x=0时, w=0。 得:B=0, 令 (+) 1、两端铰支的临界力: x w x y F (a) B A cr l l 2 d x (b) B y w F cr M ( x )= F cr w 又当x=l时, w=0。 得 A sinkl = 0 要使上式成立, 1)A=0 w=0; 代表了压杆的直线平衡状态。 2) sin kl = 0 此时A可以不为零。 失稳!!! 失稳的条件是: 理想中心压杆的欧拉临界力 在确定的约束条件下,欧拉临界力Fcr: 有关, 1)仅与材料(E)、长度(l)和截面尺寸(A) 2)是压杆的自身的一种力学性质指标,反映 承载能力的强弱, 3)与外部轴向压力的大小无关。 材料的E越大, 截面越粗, 短, 杆件越 临界力Fcr越高; 临界力Fcr越高, 越好, 稳定性 承载能力越强; 2、其它杆端约束的临界力 二阶线性非齐次
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