智能仪器4.1.pptVIP

第四章 智能仪器的基本数据处理算法 数据处理能力是智能仪器水平的标志,不能充分发挥软件作用,等同硬件化的数字式仪器. 基本数据处理算法内容提要 克服随机误差的数字滤波算法 消除系统误差的算法、非线性校正 工程量的标度变换。 诸如频谱估计、相关分析、复杂滤波等算法，请参阅数字信号处理方面的文献。 第一节 克服随机误差的数字滤波算法 随机误差：由串入仪表的随机干扰、仪器内部器件噪声和A/D量化噪声等引起的，在相同条件下测量同一量时，其大小和符号作无规则变化而无法预测，但在多次测量中符合统计规律的误差。采用模拟滤波器是主要硬件方法。 数字滤波算法的优点：（1）数字滤波只是一个计算过程，无需硬件，因此可靠性高，并且不存在阻抗匹配、特性波动、非一致性等问题。（2）模拟滤波器在频率很低时较难实现的问题，不会出现在数字滤波器的实现过程中。（3）只要适当改变数字滤波程序有关参数，就能方便的改变滤波特性，因此数字滤波使用时方便灵活。 常用的数字滤波算法 一、克服大脉冲干扰的数字滤波法 1．程序判断滤波法（限幅、限速） 2．中值滤波法 3．基于拉依达准则的奇异数据滤波法（剔除粗大误差） 4. 基于中值数绝对偏差的决策滤波器 二、抑制小幅度高频噪声的平均滤波法1．算数平均 2．滑动平均 3．加权滑动平均 三、复合滤波法 一、克服大脉冲干扰的数字滤波法 克服由仪器外部环境偶然因素引起的突变性扰动或仪器内部不稳定引起误码等造成的尖脉冲干扰，是仪器数据处理的第一步。通常采用简单的非线性滤波法。 1、程序判断滤波 程序判断滤波的方法，是根据生产经验，确定出相邻两次采样信号之间可能出现的最大偏差⊿Y。若超过此偏差值，则表明是干扰信号，应该去掉；若小于此偏差值，则将该信号作为本次的采样值。 程序判断滤波的主要作用：用于滤掉由于大功率设备的启停，所造成的电流尖峰干扰或误检测，以及变送器不稳定而引起的严重失真等。 程序判断滤波可分为限幅滤波和限速滤波两种。 限幅滤波 限幅滤波是滤掉采样值变化过大的信号 1）限幅滤波的方法 是把相邻两次的采样值相减，求出其增量（绝对值），然后与两次采样允许的最大差值（据情况而定）⊿Y进行比较，若小于或等于⊿Y ，则取本次的采样值；若大于⊿Y ，则仍取上次的采样值作为本次的采样值。即 若 |Y(k) - Y(k-1)|≤⊿Y ，则Y(k)=Y(k)， 取本次采样值 若 |Y(k) - Y(k-1)| ⊿Y ，则Y(k)=Y(k-1)，取上次采样值 说明：⊿Y 的大小取决于采样周期T及Y值的变化动态响应。 2）限幅滤波的应用系统 是主要用于变化比较缓慢的参数，如温度、物位等测量系统。 3）使用时最大允许误差⊿Y的选取，可根据经验数据或实验得出。 ⊿Y 太大，各种干扰信号将“乘机而入”，使系统误差增大； ⊿Y 太小，又会使一些有用信号“拒之门外”，使计算机采样效率变低。 限速滤波 限速滤波 也是滤掉采样值变化过大的信号 限速滤波有时需要三次采样值来决定采样结果 1）限速滤波的方法 当|Y(2) - Y(1)| ⊿Y 时，不是取Y(1)作为本次的采样值，而是再采样一次，取的Y(3)，然后根据|Y(3) - Y(2)| 与⊿Y 的大小关系，来决定本次的采样值。 设顺序采样时刻t1、t2、t3所采集到的数据分别为Y(1)、Y(2)、Y(3) 当|Y(2) - Y(1)|≤⊿Y 时，采用Y(2) 当|Y(2) - Y(1)| ⊿Y 时，不采用Y(2) ，但保留，继续采样取得Y(3) 当|Y(3) - Y(2)|≤⊿Y 时， 采用Y(3) 当|Y(3) - Y(2)| ⊿Y 时，则取(Y(3) + Y(2))/2为采样值 2）限速滤波的特点 既照顾了采样的实时性，有顾及了采样值变化的连续性。 不足之处：一是不够灵活，二是不能反映采样点数大于3时各采样数值受干扰情况。故应用受到限制。 3）限速滤波的改进与⊿Y的取值 取⊿Y=[|Y(2) - Y(1)| + |Y(3) - Y(2)|]／2， 虽增加了一步运算，这样既保持了限速滤波的特性，又有了灵活性。限速滤波流程图如左图所示。 2．中值滤波法 3．基于拉依达准则的