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单级齿轮减速器 主要传动系统的设计优化指导老师：孙蓓蓓 2011.12 目录 设计图例………………………………………………3 电动机的选择…………………………………………4 传动比的分配…………………………………………5 各轴转速和转矩的计算………………………………5 齿轮的设计……………………………………………6 轴及轴类零件的设计与选择…………………………9 直齿圆柱齿轮的优化设计……………………………14 参考文献………………………………………………21 设计图例 设计要求： 原动机为电动机，齿轮单向传动，有轻微冲击，工作时间10年，每年按300天计，单班工作（每班8小时）。 设计基本参数： 运输带拉力（N） 1500 运输带速度（m/s） 1.45 卷筒直径（mm） 290 电动机的选择 1、工作机功率： 2、原动机功率： 其中： （根据课程设计指导书或设计手册选取，一般取中间值。） 3、电动机转速确定： 所以选用电机的型号为Y100L2—4，功率为3kw，满载转速为1420rpm，效率为82.5%，功率因素为0.81。 传动比的分配 原则： 各级传动比应在合理的范围内： 各级传动尺寸协调，传动比应满足： 各级平均传动比为： 带传动比取 那么减速箱传动比为 各轴转速和转矩的计算 1轴： 2轴： 虽然电动机输出的转速与要求的转速有偏差，但误差在5%内，满足工程要求。 齿轮的设计 齿轮材料及热处理 大小齿轮均选用硬齿面渐开线直齿轮。 大小齿轮材料均为45钢，调质，表面淬火，硬度为40~50HRC；查手册可知： ， 齿轮精度 按GB/T10095-1988，6级，齿面粗糙度，齿根喷丸强化，装配后齿面接触率为70%。 1）计算小齿轮传递的转矩 （2）确定齿数 因为是硬齿面，故取取Z1=23,Z2=108; 传动比误差i=u=Z2/Z1=4.70 （3）初选齿宽系数 按对称布置，查手册，取 （4）载荷系数K 使用系数，查手册，取 动载荷系数，估计齿轮圆周速度，。 齿向载荷分布系数 预估齿宽，由表9.13查得 ，初取，由图9.46查得 齿间载荷分配系数 由表9.12查得 载荷系数 载荷系数K， （5）许用弯曲应力 安全系数查手册得，按1%的失效概率， 小齿轮应力循环次数 大齿轮应力循环次数 查手册得，寿命系数实验齿轮应力修正系数 由图9.53查得，由图9.54查得， 取预取尺寸系数 许用弯曲应力 比较 , 取 （6）计算模数 螺旋角， 所以可取 （7）初算主要尺寸 分度圆直径 齿宽，， 齿宽系数 (8)验算载荷系数K 按，查表9.13，得 又由图9.46查得，不变 而，不变，则不变 故无须校核大小齿轮齿根弯曲疲劳极限 3．校核齿面接触疲劳强度 （1）确定载荷系数K 因为，，， （2）确定各系数 材料弹性系数 节点区域系数 重合度数 （3）许用接触应力 试验齿轮齿面接触疲劳极限 寿命系数由图9.56查得，，工作硬化系数 则许用接触应力 （4）校核齿面接触强度 满足齿面接触强度要求。 4.最终几何尺寸 分度圆直径 标准中心距 端面压力角 齿面宽度：， 六、轴及轴类零件的设计与选择 1、轴Ⅰ的设计 选择轴材料为45钢、调质处理，硬度为217~255HBS。由表19.1查得对称循环弯曲许用应力。取，选参数A=115，得： 因为轴端开键槽，会削弱轴的强度，故取轴的直径为22mm 根据轴上的齿轮、轴承、轴承盖、圆盘等零件的装配方向、顺序和相互关系，周上零件的布置方案如下： 轴上零件的定位几周的主要尺寸确定 轴与带轮配合段长；按轴径选用平键截面尺寸，键长68mm(GB/T1096-2003)；按轴径选用轴端挡圈直径 轴承、齿轮的定位及轴端主要尺寸 根据轴的受力，选取7006C轴承，其尺寸为 ，与其配合轴段的轴径为30mm，左右端轴承均采用轴套作轴向定位，所以配合段长度。 第一根轴采用齿轮轴，取，结合轴承左端轴套的要求， ；取齿轮端面距箱体内壁为15mm，轴承距箱体内壁为5mm，则。齿轮右端采用轴套定位，其宽度同样由齿轮和轴承距箱体内壁的距离确定，为20mm；至此，可确定右端轴承配合的轴长。齿轮的周向定位采用平键，其键面尺寸为，。 键长为32mm(GB/T 1096-2003)取轴端倒角为，按规定确定各轴肩的圆角半径，键槽位于同一轴线上 画轴空间受力图，将轴作用力分解为垂直面受力和水平面受力，取集中力作用于齿轮和轴承宽度的中点。 轴上受力分析 齿轮圆周力： 齿轮径向力： 齿轮轴向力： 计算作用于轴上的支反力 其中， ，， 水平面内的支反力 垂直面内的支反力 计算轴的弯矩 计算截面C处的弯矩 校核轴的强度 危险截面多为承受最大弯矩和扭矩的截面，通常只需