直流调速系统实验指导书.pdfVIP

HMC 数字化相控斩控电封闭 直流电机调速系统 实 验 指 导 书 合肥工业大学电气与自动化工程学院 2011 年 11 月 1 一、系统简介 3 1．1概述 3 1．2 系统设计技术指标 5 二、实验目的 6 三、实验内容 7 3.1 晶闸管相控整流开环系统实验 7 3.1.1 实验目的 7 3.1.2 实验仪器 7 3.1.3 实验步骤 7 3.1.4 实验注意事项 14 3.1.5 实验思考题 14 3.2 晶闸管相控整流电压单闭环系统实验 14 3.2.1 实验目的 14 3.2.2 实验仪器 14 3.2.3 实验步骤 14 3.2.4 实验注意事项 16 3.2.5 实验思考题 16 3.3 晶闸管相控转速电流双闭环系统实验 16 3.3.1 实验目的 16 3.3.2 实验仪器 16 3.3.3 调节器参数设计和选择 16 3.3.4 实验注意事项 21 3.3.5 实验思考题 21 2 一、系统简介 1．1 概述 “直流调速控制系统实验装置”是自动化专业、电力电子与电力传动专业本科实验教 学的重要实验设备，系统的实验教学应能够满足专业本科教学的实验大纲要求，并充分考虑 现代专业技术的发展，展示和融入现代先进控制技术理念和水平，既要学生掌握专业基本理 论和技术，也要学生熟悉和了解现代先进技术现状，使其知识水平和能力适应当前专业技术 的发展需要。 针对市场现有直流调速系统实验的技术现状，结合学校本专业技术优势，合肥工业大学 电气与自动化工程学院自主研发了新型的全数字化直流调速系统实验装置 “HMC 数字化相 控/斩控 电封闭直流调速系统”，系统采用 DSP 作为主控芯片，在单台装置中可以实 现直流电动机的晶闸管相控调速和电压型IPM （集成功率模块）斩控调速的数字化控制，系 统控制器参数可调，控制模式组态灵活多样，软件开放，具有全面的关键波形实验测量接口。 系统机组由两台直流电动机同轴连接组成，系统可以实现直流母线和电网交流母线的电封闭 加载，其加载实验方便，不论是相控或斩控方式，系统均可以实现稳定的四象限运行，并可 节约大量电能，加载电封闭原理和电能流向如图1－1 和1－2 所示，其中 、 为相控整 U U 1 2 流调速单元，PWM 1 、PWM 2 为直流PWM 调速单元，电路原理图如图1-3 和图1-4。该装 置还可以按要求发生伪故障，通过输出波形故障分析，提高学生的分析故障能力和解决问题 的能力。 图1－1 相控交流母线电封闭原理 图1－2 直流PWM 电封闭原理 1—3 相控整流调速单元 图 1—4 直流PWM 调速单元 3 该实验装置具有以下功能特点： 1. 具有两组四象限相控整流调速单元和两组直流P